# Anigon Humanoid Robotics

> Entwicklung und Deployment des räderbasierten humanoiden Roboters FA-L mit Embodied-AI-Plattform für industrielle Manipulationsaufgaben

## Auf einen Blick

- **Ort:** Schweiz (Entwicklung)
- **Website:** https://anigon.ch/
- **Verfahren:** Robot-Deployment (Task-Assessment, Datenerhebung, Modell-Adaption), Systemintegration (ERP, MES, WMS), Continual Optimization / Human-in-the-Loop RL, Lifecycle Maintenance, European Service Capability, Local Edge Inference, Deployment Auditability
- **Werkstoffe:** Embodied Manipulation Foundation Model, Vision-Language-Tactile-Action Model, Embodied World Model, Embodied Data Technology, Räderbasierter Humanoider Roboter
- **Zertifikate:** Deployment Auditability (Task-Logs, Execution Replay), Safety by Design (getrennte Sicherheitskontrolle)
- **Branchen:** Power Grid / Energieversorgung, Automotive Manufacturing, Appliance Manufacturing, Logistik, Industrial Material Handling, Smart Retail, Energy Services, Power and Utilities, Logistics, Retail
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/anigon-humanoid-robotics

## Über uns

ANIGON Humanoid Robotics entwickelt in der Schweiz eine integrierte Plattform für Embodied Intelligence, bestehend aus Robotik-Hardware, Foundation Models, Datentechnologie und Deployment-Services. Kernprodukt ist der räderbasierte humanoide Roboter FA-L mit 28 Freiheitsgraden (Full-Body), Dual-Arm-Manipulation, adaptivem mobilen Fahrwerk, Dual Hot-Swap-Batterien für 24/7-Betrieb sowie taktilen und Drehmoment-Sensoren mit lokalem Edge-Compute-Controller. Die Plattform umfasst die Manipulations-Foundation-Modelle FAM (Few-Shot-Adaption mit 3–5 realen Demonstrationen), VLTA (Vision-Language-Tactile-Action für kontaktintensive Manipulation), das prädiktive World Model BridgeV2W und Human-in-the-Loop Reinforcement Learning. Deployment-Services umfassen Task-Assessment, Datensammlung, Modelladaption, Systemintegration mit offenen Schnittstellen zu ERP, MES und WMS sowie kontinuierliche Optimierung und Lifecycle-Maintenance. Die Einsatzbereiche reichen von autonomem Material-Handling und Production-Line-Handling bis zu Energy-Station- und Retail-Services. Service-Abdeckung und Datenhaltung sind für europäische Operationen mit lokaler Edge-Inference konzipiert.

## Verfahren & technische Grenzen

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## Maschinenpark

- Räderbasierter Humanoider Roboter (Full-Body 28 DoF, Dual Hot-Swap Batterien, 24/7 Betrieb) ANIGON FA-L
- Robot-Arme (Hardwarekomponente) ANIGON
- Dexterous Hands (Hardwarekomponente) ANIGON
- Mobile Base (Hardwarekomponente) ANIGON
- Taktile Sensoren (Hardwarekomponente) ANIGON
- Drehmomentsensoren (Hardwarekomponente) ANIGON
- Edge Compute Controller (Hardwarekomponente) ANIGON

## Standorte

- Schweiz – Entwicklung und Engineering; Service-Abdeckung für Europa

## Kontakt

- info@anigon.ch