# Arkona Home Robotics

> Entwickelt ein perception-basiertes Safety Harness und Weltmodell-Software für physische KI im Heimrobotik-Umfeld

## Auf einen Blick

- **Ort:** Berlin
- **Website:** https://www.arkonahomerobotics.com/
- **Verfahren:** Sicherheitsframework (Safety Harness) für physische KI, Validierung in NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, Weltmodell-Forschung, Robotik-Prototyping
- **Werkstoffe:** Safety Harness, Weltmodell, NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, ISO/TS 15066
- **Zertifikate:** Safety-Validierung in NVIDIA Isaac Sim, Automatisierte Sicherheitstests, ISO/TS 15066-Referenzprüfung, ISO 9001
- **Branchen:** Heimrobotik, Robotik-Forschung
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/arkona-home-robotics

## Über uns

Arkona Home Robotics ist ein in Berlin ansässiges Entwicklungsunternehmen im Bereich physische KI und Heimrobotik. Kernprodukt ist ein perception-grounded Safety Harness: eine regelbasierte, standardmäßig blockierende Gate, die vor jeder ausführenden Instanz (gelernte Policy, Planner oder Weltmodell) läuft. Jede vorgeschlagene Aktion muss zuvor von der Perzeption als sicher bestätigt werden; 31 Vorbedingungen werden gegen eine vorausgesimulierte Trajektorie geprüft, darunter Objekt- und Payload-Sicherheit, nach ISO/TS 15066 referenzierte Personennähe-Grenzwerte, Sensorintegrität und Roboterselbstlimits. Ist eine Bedingung nicht bestätigt, führt der Roboter einen vordefinierten sicheren Fallback aus. Das Safety Harness ist live in NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab validiert, u. a. mit dem Franka Panda Arm; ein Adapter für den Unitree G1 befindet sich in früher Integration. Ergänzend forscht Arkona an einem prädiktiven Weltmodell sowie an multimodaler Perzeption, Instruction Grounding und dexterous control. Als Mitglied des NVIDIA Inception Programs entwickelt das Unternehmen mit dem Arkona P-1 eine Forschungszelle aus 6-Axis-Manipulator, Overhead- und Wrist-Kameras sowie instrumentierter Arbeitsfläche.

## Standorte

- Berlin – Entwicklung und Forschung

## Historie

- : Aktuell: zwei Roboter (Franka Panda Arm, ANYmal-C Quadruped) in NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab validiert; Unitree-G1-Adapter in früher Integration; realer Hardware-Validate und Humanoid-Support als Roadmap