# Coppelia Robotics AG

> Entwickelt die Robotik-Simulationssoftware CoppeliaSim für Prototyping, Validierung und Digital Twins

## Auf einen Blick

- **Website:** https://coppeliarobotics.com/
- **Verfahren:** Factory Automation Simulation, Fast Prototyping und Verifikation (softwarebasiert), Remote Monitoring / Safety Double-Checking (Simulation), Simulation von Paint- oder Welding Seams, Model Creation und specialized Plugins Development (Customized Solutions), Personalized Training Sessions, Customized solutions (Modellerstellung, Plugin-Entwicklung), Personalisierte Schulungen/Training, E-Mail-Support für Kunden, Customer distribution packaging (auf Anfrage)
- **Werkstoffe:** CoppeliaSim (ehem. V-REP), Vorwärts-/Inverse Kinematik, Physik-Engines (MuJoCo, Bullet, ODE, Newton, Vortex), Pfad- und Motion Planning, Programmierschnittstellen
- **Branchen:** Robotik/Automatisierung, Fabrikautomation, Forschung & Entwicklung, Bildung (Schulen, Universitäten)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/coppelia-robotics

## Über uns

Coppelia Robotics ist der Entwickler von CoppeliaSim (früher V-REP), einer vielseitigen und skalierbaren Robotik-Simulationssoftware. Die Plattform unterstützt Unternehmen und Forschungseinrichtungen beim Testen und Validieren komplexer Robotiksysteme über Algorithmus-Prototyping, kinematisches Design und die Erstellung von Digital Twins. CoppeliaSim basiert auf einer verteilten Steuerungsarchitektur, bei der jedes Objekt oder Modell einzeln über eingebettete Skripte (Python oder Lua), Plugins (C/C++), Remote-API-Clients (u. a. Python, Java, MATLAB, Rust) oder kundenspezifische Lösungen gesteuert werden kann. Einsatzgebiete sind schnelle Algorithmusentwicklung, Fabrikautomationssimulationen, Prototyping und Verifikation, Robotik-Schulungen, Remote Monitoring und Safety Double-Checking. Neben der Software bietet das Unternehmen maßgeschneiderte Lösungen wie Modellerstellung und Plugin-Entwicklung, personalisierte Schulungen sowie E-Mail-Support an. Zu den Anwendern zählen Unternehmen aus Robotik und Automatisierung, Forschungseinrichtungen sowie Schulen und Universitäten.

## Verfahren & technische Grenzen

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- Factory Automation Simulation
- Fast Prototyping und Verifikation (softwarebasiert)
- Remote Monitoring / Safety Double-Checking (Simulation)
- Simulation von Paint- oder Welding Seams
- Model Creation und specialized Plugins Development (Customized Solutions)
- Personalized Training Sessions

## Historie

- 2013: Publikation 'CoppeliaSim (formerly V-REP): a Versatile and Scalable Robot Simulation Framework' auf IROS 2013
- : CoppeliaSim hieß früher V-REP; 100% kompatibel mit V-REP, läuft schneller und mit mehr Features