# eigenmind GmbH

> Entwickelt lernende Robotik und Physical AI für die Fertigung des Mittelstands – von Simulation bis Edge-Inferenz.

## Auf einen Blick

- **Ort:** Berlin
- **Website:** https://n8shyft.de
- **Verfahren:** Lernende Robotik / Physical AI: Vision-Policies für Manipulation, Simulation als Datenfabrik (MuJoCo, Isaac Sim, Domain Randomization), Edge-Inferenz auf Industrie-Hardware (Jetson Orin, projiziert), Humanoid-Integration (Unitree G1) in Vorbereitung, Beratungsformat 'Die Nachtschicht': Aufgaben-Screening und 6-Monats-Roadmap für Fertigungen
- **Werkstoffe:** Vision-ACT-Policy, Simulation mit MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim, Domain Randomization, Edge-Inferenz
- **Branchen:** Mittelständische Fertigungsindustrie
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/eigenmind

## Über uns

Die eigenmind GmbH betreibt unter der Marke n8shyft ein Berliner Unternehmen im Bereich Physical AI und lernender Robotik für die Fertigungsindustrie. Das Gründerteam um Anne Decker (CEO) und Dr. Simon Müller entwickelt Vision-Policies, die kontaktreiche Handgriffe end-to-end aus Demonstrationen lernen – ohne klassische Bahnplanung oder Programmierung pro Produktvariante. Das Unternehmen nutzt Simulation als Datenfabrik: Digitale Zwillinge in MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim erzeugen mit Domain Randomization Trainingsdaten, bevor reale Hardware zum Einsatz kommt. Die Inferenz soll lokal auf Industrie-Hardware (Jetson Orin, projiziert) laufen, sodass keine Werkdaten die Cloud verlassen. Aktuell löst eine Vision-ACT-Policy (17,1 Mio. Parameter, über 1.800 Demonstrationen) eine Bestückungsaufgabe end-to-end in Simulation; die Humanoid-Integration am Beispiel Unitree G1 ist in Vorbereitung. Für mittelständische Fertigungen bietet das Unternehmen mit dem Beratungsformat 'Die Nachtschicht' ein Aufgaben-Screening und eine 6-Monats-Roadmap direkt in der laufenden Produktion an.

## Standorte

- Berlin – Firmensitz und Entwicklung (c/o Factory Works GmbH, Rheinsberger Str. 76/77)

## Historie

- 2026 Q1: Vision-ACT-Policy löst eine Bestückungsaufgabe end-to-end in Simulation (trainiert aus 1.800+ Demonstrationen).
- 2026 Q1: Edge-Readiness: alle 7/7 Tests bestanden – echtzeitfähige Inferenz auf Industrie-Hardware, lokal ohne Cloud.
- 2026 Q2: Humanoid-Integration in Vorbereitung: Unitree G1 als Simulationsplattform in Isaac Sim.

## Kontakt

- Rheinsberger Str. 76/77
- 10115 Berlin
- info@eigenmind.de