# Harwin Singh Malhi & Philip Degenhardt GbR

> Software für automatisierte Fehlerdiagnose an Robotern aus ROS 2 Aufzeichnungen und Live-Daten.

## Auf einen Blick

- **Ort:** München
- **Website:** https://trialone-web.vercel.app
- **Mitarbeiter:** 2
- **Verfahren:** Fehlerdiagnose für Roboter (ROS 2 Aufzeichnungen / Live-Graph), Fault-Injection / wiederholbare Prüfungen an fehlerhafter und reparierter Software, Fehlerdiagnose für Roboter aus ROS 2 Aufzeichnungen/Live-Daten, Ursachenlokalisierung bis Datei/Zeile, Weiterleitung von Fehlern (Slack, Discord, E-Mail, GitHub, Foxglove), Integration mit Coding-Agenten (Claude Code, Codex, Cursor), Timeline/History aller Runs pro Roboter, Pilot-Setup auf Kundensystemen
- **Werkstoffe:** ROS 2 Aufzeichnungen & Live-Graph, Coding-Agent-Integration, Ticket- und Messenger-Anbindung
- **Zertifikate:** Pilot-Setup auf Kundensystemen
- **Branchen:** Robotik, Industrieautomatisierung, AMR/AGV, Forschungslabore
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/harwin-singh-malhi-philip-degenhardt-gbr

## Über uns

TrialONE ist ein Produkt der Harwin Singh Malhi & Philip Degenhardt GbR, einem zweiköpfigen Gründerteam aus München. Die Software liest Aufzeichnungen (Bags) oder den Live-Graph von ROS 2 Robotern, identifiziert den Moment des Fehlers, lokalisiert die Ursache bis auf Datei- und Zeilenebene oder meldet die betroffene physische Komponente und gibt eine belastbare Diagnose mit Messwerten zurück. Die Weiterleitung erfolgt an Slack, Discord, E-Mail, GitHub oder Foxglove; die Diagnose kann an Coding-Agenten wie Claude Code, Codex oder Cursor übergeben werden. Jeder Run und jede Prüfung wird als Timeline-Historie pro Roboter festgehalten, und die nächste Aufzeichnung prüft, ob eine Reparatur gehalten hat. Ein lokaler Dienst installiert sich mit einem Befehl und läuft auf Linux, Windows, NVIDIA Jetson und Raspberry Pi. Die GbR arbeitet in der Pilotphase mit Kunden aus Robotik, Industrieautomatisierung, AMR/AGV und Forschungslaboren zusammen.

## Verfahren & technische Grenzen

- Fehlerdiagnose für Roboter (ROS 2 Aufzeichnungen / Live-Graph)
- Fault-Injection / wiederholbare Prüfungen an fehlerhafter und reparierter Software

## Maschinenpark

- Roboterarm (Demo-Daten) arm-01
- Roboterarm (SO-101, Demo-Daten) so101-lab
- Autonomer mobiler Roboter (AMR, Demo-Daten) amr-04
- UR5 Roboterzelle (Demo-Daten) Universal Robots ur5-cell-b
- Vierbeiniger Roboter (Go2, Demo-Daten) Unitree go2-lab

## Standorte

- München – Geschäftsadresse

## Historie

- : Start mit Fault-Injection an simulierten Robotern; später Fokus auf Diagnose realer Roboter-Aufzeichnungen. Vor der Pilotphase, Suche nach ersten Robotics-Teams.

## Kontakt

- Bodenseestraße 302D
- 81249 München
- +49 163 3799189
- hello@trialone.info