# Heihsel GmbH

> Automatisierungslösungen mit Robotik, Steuerungstechnik und TwinCAT-CNC für Maschinenbauer und produzierende KMU

## Auf einen Blick

- **Ort:** Mäder
- **Website:** https://heihsel.com
- **Verfahren:** Be- und Entladen von Maschinen (Roboterautomation), Palettieren und Verpacken, Schweißen (Roboterapplikation), Kleben und Dosieren (Roboterapplikation), Einfache Handhabungsschritte / Teilehandling / kleine Montagen, SPS-Programmierung (Siemens, Beckhoff TwinCAT 3 / OOP / Frameworks), Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR u. a.), CNC- & Motion-Anwendungen (Sonderkinematiken, Achsen, Bahnsteuerung), Safety & CE-Konzepte (Risikobewertungen, TwinSAFE, Abnahmen nach EU-Maschinenrichtlinie), Anlagenvisualisierung / HMI-Systeme, Integration & Datenlogging (Schnittstellen zu ERP, MES, Traceability), Inbetriebnahme & Optimierung (vor Ort oder remote), Störungsbehebung & Support (Troubleshooting, Fernwartung, Vor-Ort-Service), Entwicklung/steuerungstechnische GU einer Doppelspindeldrehmaschine mit Beckhoff TwinCAT-CNC, TwinCAT CNC für einen CO2-Reiniger, Software-Entwicklung und IBN eines Prüfstands für intelligente Hydraulikpumpen, Robotiklösungen (Be-/Entladen, Palettieren, Schweißen/Kleben/Dosieren, Handhabung), SPS-Programmierung (Beckhoff TwinCAT, Siemens), Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR), CNC- & Motion-Anwendungen
- **Werkstoffe:** Beckhoff TwinCAT 3 / TwinCAT CNC, Siemens SPS, EtherCAT / Servo-Antriebe, HMI / Visualisierung, TwinSAFE / FSOE, OPC, Modbus TCP, Profibus
- **Zertifikate:** Safety & CE nach EU-Maschinenrichtlinie, ISO 9001
- **Branchen:** Maschinenbauer, KMU produzierende Unternehmen, Automotive, Automotive (E-Fahrzeug-Antriebsumrichter, Getriebeteile)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/heihsel

## Über uns

Die Heihsel GmbH mit Sitz in Mäder (Vorarlberg) ist ein auf Automatisierungstechnik spezialisierter Dienstleister für Maschinenbauer und produzierende KMU im DACH-Raum. Das Unternehmen entwickelt und realisiert Robotiklösungen für Maschinenbe- und -entladung, Palettieren, Schweißen, Kleben, Dosieren sowie Handhabungs- und Montageaufgaben. Kernkompetenzen sind die SPS-Programmierung mit Beckhoff TwinCAT und Siemens, Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR), CNC- und Motion-Anwendungen einschließlich Sonderkinematiken, Anlagenvisualisierung und HMI-Systeme sowie die Integration von ERP-, MES- und Traceability-Schnittstellen. Ergänzend werden Safety- und CE-Konzepte inklusive Risikobewertungen und Abnahmen nach EU-Maschinenrichtlinie, Inbetriebnahme, Optimierung sowie Störungsbehebung mit Fernwartung und Vor-Ort-Service angeboten. Referenzprojekte umfassen eine Doppelspindeldrehmaschine mit eigens entwickelter TwinCAT-CNC-Steuerung, eine Produktionslinie für Automatikgetriebeteile (Variomatikringe) und ein anlagenübergreifendes Sicherheitskonzept für eine Montageanlage für Antriebsumrichter von E-Fahrzeugen. Inhaber Daniel Heihsel ist seit 1999 in der Branche tätig.

## Verfahren & technische Grenzen

- Be- und Entladen von Maschinen (Roboterautomation)
- Palettieren und Verpacken
- Schweißen (Roboterapplikation)
- Kleben und Dosieren (Roboterapplikation)
- Einfache Handhabungsschritte / Teilehandling / kleine Montagen
- SPS-Programmierung (Siemens, Beckhoff TwinCAT 3 / OOP / Frameworks)
- Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR u. a.)
- CNC- & Motion-Anwendungen (Sonderkinematiken, Achsen, Bahnsteuerung)
- Safety & CE-Konzepte (Risikobewertungen, TwinSAFE, Abnahmen nach EU-Maschinenrichtlinie)
- Anlagenvisualisierung / HMI-Systeme
- Integration & Datenlogging (Schnittstellen zu ERP, MES, Traceability)
- Inbetriebnahme & Optimierung (vor Ort oder remote)
- Störungsbehebung & Support (Troubleshooting, Fernwartung, Vor-Ort-Service)
- , Toleranz Genauigkeit im 1/1000-stel-Bereich
- Entwicklung/steuerungstechnische GU einer Doppelspindeldrehmaschine mit Beckhoff TwinCAT-CNC
- TwinCAT CNC für einen CO2-Reiniger
- Software-Entwicklung und IBN eines Prüfstands für intelligente Hydraulikpumpen
- 

## Maschinenpark

- 1× Doppelspindeldrehautomat (2 CNC-Drehmaschinen, Linearmotoren, Servo-Spindel) Künz Systemautomation GmbH (Mechanik) / Heihsel GmbH (Steuerung)
- Industrieroboter (Integration diverser Hersteller) ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR u. a.
- Beckhoff IPC (Steuerungsplattform mit TwinCAT CNC, EtherCAT-Klemmen) Beckhoff
- Servo-EtherCAT-Antriebe BoschRexroth
- Servo-Regler AX 8000 Beckhoff AX 8000
- Safety-Steuerung PNOZMulti Pilz PNOZMulti
- 
- Prüfstand für intelligente Hydraulikpumpen
- BBS Automation (Maschinenbauer)

## Standorte

- Mäder – Hauptsitz und Entwicklungsstandort

## Historie

- 1999: Daniel Heihsel beginnt seine Tätigkeit in der Branche (Automatisierung, Maschinenbau, Mechatronik).
- 2022: Projektstart des Doppelspindeldrehautomaten mit Beckhoff TwinCAT-CNC.
- 2023: Prototypenentwicklung und Integration der zentralen CNC-Steuerung sowie Feinabstimmung.
- 2024: Projektabschluss und Abnahme des CNC-Drehautomaten.

## Kontakt

- Fenkern 3
- 6841 Mäder
- +43 664 9262567
- hello@heihsel.com