# Henschel Robotics GmbH

> Entwicklung und Fertigung voll integrierter, ultrakompakter Servoantriebe mit Ethernet- und EtherCAT-Anbindung

## Auf einen Blick

- **Ort:** Winterthur
- **Website:** https://henschel-robotics.ch
- **Gegründet:** 2015
- **Verfahren:** Forschungsprojekt Feldschwächung bei Schrittmotoren (>3000 RPM im Labor, nicht ausgeliefert), Entwicklung und Fertigung voll integrierter Servoantriebe (HDrive), Firmware-Entwicklung (FOC, Drehmomentwelligkeits-Kompensation), Python/C#/C++/Java/Matlab-Integration und Beispielcode, Webserver-basierte Inbetriebnahme und Monitoring, ESI-Dateien und Support für EtherCAT/CiA 402
- **Werkstoffe:** Feldorientierte Regelung, Standard-Ethernet (TCP/UDP/HTTP), EtherCAT / CiA 402, Firmware-Update über FoE
- **Zertifikate:** CE (EMV/EMI und Sicherheitsprüfung), CE (EMV/EMI und Sicherheit, geprüft bei Eurofins)
- **Branchen:** Optik & Photonik, Medizintechnik, Industrielle Automation, Forschung & Prototyping, Textil & Fertigung, Robotik, Medizintechnik (Simulation/Diagnostik)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/henschel-robotics

## Über uns

Die Henschel Robotics GmbH ist ein Schweizer Engineering-Unternehmen mit Sitz in Winterthur. Das Unternehmen entwickelt und fertigt ultrakompakte, voll integrierte Servoantriebe der Marke HDrive, die Motor, Leistungselektronik, Encoder und Regler in einem einzigen Gehäuse vereinen und ohne separaten Schaltschrank auskommen. Zwei Produktlinien decken unterschiedliche Einsatzfelder ab: HDrive17-ETH für Entwickler, Labore und PC-basierte Steuerung über Standard-Ethernet (Python, C#, C++, Java, Matlab) sowie HDrive17-ETC und HDrive23-ETC für EtherCAT-basierte SPS-Automation nach CiA 402. Die eigene Firmware nutzt feldorientierte Regelung (FOC) mit Kompensation der Drehmomentwelligkeit und erreicht eine Positioniergenauigkeit von ±0.1°. Die Produktentwicklung stützt sich auf angewandte Forschung in Zusammenarbeit mit der ZHAW und Innosuisse. Kunden kommen aus Optik & Photonik, Medizintechnik, industrieller Automation, Forschung, Textil & Fertigung sowie Robotik.

## Verfahren & technische Grenzen

- 
- , Toleranz ±0.1°
- Forschungsprojekt Feldschwächung bei Schrittmotoren (>3000 RPM im Labor, nicht ausgeliefert)

## Maschinenpark

- Integrierter Ethernet-Servoantrieb NEMA17 Henschel Robotics HDrive17-ETH
- Integrierter EtherCAT-Servoantrieb NEMA17 (CiA 402) Henschel Robotics HDrive17-ETC
- Integrierter EtherCAT-Servoantrieb NEMA23 (CiA 402) Henschel Robotics HDrive23-ETC

## Standorte

- Winterthur – Entwicklung und Fertigung (Sitz)

## Historie

- 2013: Idee zum ersten WiFi-Schrittmotorantrieb im Rahmen des EU-Projekts AVERT
- 2014: Venture Kick Stufe 1 abgeschlossen
- 2015: Gründung der Henschel Robotics GmbH in Winterthur; gemeinsamer Messestand mit ams auf der Hannover Messe
- 2016: Swiss Robotics Industry Day Lausanne; Kickstarter-Kampagne (Ziel nicht erreicht)
- 2017: CE-Konformität nach EMV/EMI- und Sicherheitsprüfungen bei Eurofins
- 2018: Swiss Robotics Industry Day Lausanne; Maker Day Winterthur
- 2019: Markteinführung HDrive17-ETH-i (erste Serie 250 Stück); ZHAW-Bachelorarbeit zur Drehmomentwelligkeits-Kompensation
- 2021: Neue Leistungsstufe für NEMA23/NEMA24-Antriebe
- 2023: EtherCAT-Produktfamilie angekündigt
- 2025: Innosuisse-Forschungsprojekt Feldschwächung abgeschlossen (>3000 RPM im Labor)

## Kontakt

- Mulchlingerstrasse 67
- 8405 Winterthur
- info@henschel-robotics.ch