# Klug Robotics

> Entwickelt KI-Perzeption und 6D-Pose-Schätzung für autonomes, zerstörungsfreies Freiland-Ernten.

## Auf einen Blick

- **Ort:** München, Bayern
- **Website:** https://klugrobotics.com
- **Verfahren:** Cobotic Welding, Machine tending and CNC automation, Palletizing, Material handling, Custom robotic cells and special-purpose automation, Mechanical design and turnkey system integration, AI-based perception / 6D pose estimation for autonomous cucumber harvesting, Metal Processing (robotische Automatisierung von Metallbearbeitung), AI-basierte Perzeption (Computer Vision) für Ernteroboter, 6D-Pose-Schätzung in Echtzeit, Autonomes, zerstörungsfreies Freiland-Ernten (Gurken), Detektion von Blüten und geschädigten Blättern (Pflanzenstress-Frühwarnung), Pilotprojekte mit Early-Adopter-Farmen
- **Werkstoffe:** KI-basierte Perzeption (Computer Vision), 6D-Pose-Schätzung, Blüten- und Blattdetektion
- **Branchen:** Landwirtschaft (Spezialkulturen, Gurkenanbau), AgTech / Ernteautomatisierung, Landwirtschaft (Spezialkulturen, z. B. Gurkenanbau)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/klug-robotics

## Über uns

Klug Robotics ist ein AgTech-Startup aus München im Bereich Deep-Tech-Robotik. Das Unternehmen entwickelt eine KI-basierte Perzeptionslösung (Computer Vision) für Ernteroboter: Das System erkennt und segmentiert reife Gurken auch unter dichtem Bewuchs und bei schwierigen Lichtverhältnissen und berechnet in Echtzeit die 6D-Pose jedes Fruchts – also Position und Orientierung im dreidimensionalen Raum. Auf dieser Basis erhält der Roboterarm eine präzise Trajektorie für einen sauberen, zerstörungsfreien Pflückvorgang und ermöglicht eine vollautonome Freiland-Ernte. Neben der Fruchterkennung verfolgt das System Blüten zur Vorhersage neuer Früchte und erkennt geschädigte Blätter als Frühwarnindikator für Pflanzenstress wie Pilzbefall oder Wasser- und Nährstoffmangel. Klug Robotics arbeitet derzeit mit Early-Adopter-Farmen an Pilotprojekten und adressiert damit steigende Arbeitskosten und Fachkräftemangel in der Landwirtschaft. Das Unternehmen sucht aktiv einen dritten Co-Founder im Bereich Mechatronik.

## Verfahren & technische Grenzen

- Cobotic Welding
- Machine tending and CNC automation
- Palletizing
- Material handling
- Custom robotic cells and special-purpose automation
- Mechanical design and turnkey system integration
- AI-based perception / 6D pose estimation for autonomous cucumber harvesting
- Metal Processing (robotische Automatisierung von Metallbearbeitung)

## Maschinenpark

- Cobot (Ultra-Fast, 30kg Payload, 300°/s Joint Speed) Dobot (vertrieben durch Klug Robotics) CR 30H
- Cobots (7 Modelle, 3-20kg Payload) Dobot (vertrieben durch Klug Robotics) CRA Series
- Ultra-Compact Cobot Dobot (vertrieben durch Klug Robotics) Nova Series

## Standorte

- München – Firmensitz, Entwicklung und Pilotprojekte

## Historie

- : Frühes Startup-Stadium; Suche nach einem dritten Co-Founder (Mechatronic Engineer); laufende Pilotprojekte mit Early-Adopter-Farmen.

## Kontakt

- München, Bayern
- daniel.vidal@tum.de