# LXRobotics GmbH

> Engineering-Dienstleister für Embedded-Firmware, ROS 2, Cyphal und Gazebo-Simulation im Bereich mobile Robotik

## Auf einen Blick

- **Ort:** Pregarten
- **Website:** https://lxrobotics.com
- **Verfahren:** Firmware-Entwicklung (Embedded Software, Mikrocontroller-Firmware), ROS 2 Systemarchitektur, Node-Design und Treiberentwicklung, Nav2-Integration (autonome Navigation), ROS 1 zu ROS 2 Migration, Cyphal-Entwicklung (verteilte Echtzeit-Kommunikation, CAN/CAN FD/Ethernet), DroneCAN-Integration, Gazebo-Simulation (Setup, ROS-Integration, Plugin-Entwicklung, Migration zu Ignition Gazebo), Arduino-Library-as-a-Service (produktionsreife Arduino-Bibliotheken), Linux Kernel Gerätetreiber-Entwicklung (Yocto Linux), CAN-Bootloader-Integration / OTA-Firmware-Updates (OpenBLT), Arduino-Library-as-a-Service, ROS/ROS 2-Entwicklung (Systemarchitektur, Treiber, Nav2, ROS1-zu-ROS2-Migration), Cyphal/OpenCyphal- und DroneCAN-Integration, Embedded Kommunikation (CAN, Ethernet, Echtzeit-Busprotokolle)
- **Werkstoffe:** Firmware-Entwicklung, ROS/ROS 2-Entwicklung, Cyphal/OpenCyphal & DroneCAN, Gazebo-Simulation, Arduino-Library-as-a-Service
- **Zertifikate:** CI mit automatisierten Unit-Tests, ISO 9001
- **Branchen:** Mobile Robotik/AGV, UAV/Drohnen, Landtechnik (autonomes Fahren), Batterie-Management/Embedded Systems, Mikromobilität/Smart Home Devices, Batterie-Management/Embedded Systems, Mikromobilität/Smart Home Devices (Xponent Power)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/lxrobotics

## Über uns

LXRobotics GmbH ist ein Engineering-Dienstleister mit Sitz in Pregarten, Österreich, der auf die Schnittstelle zwischen Embedded-Firmware und Robotik-Software spezialisiert ist. Das Angebot umfasst Firmware-Entwicklung für Mikrocontroller wie STM32, RP2040, nRF52840 und ESP32 sowie Applikationsprozessoren mit Yocto Linux, inklusive Linux-Kernel-Treibern, CAN-Bootloadern (OpenBLT) und sicheren OTA-Updates. Ein weiterer Schwerpunkt ist die ROS- und ROS 2-Entwicklung: Systemarchitektur und Node-Design, Treiberentwicklung, Nav2-Integration für autonome Navigation sowie Migration von ROS 1 zu ROS 2. Hinzu kommen Cyphal/OpenCyphal- und DroneCAN-Integration für verteilte Echtzeit-Kommunikation über CAN, CAN FD und Ethernet sowie Gazebo-Dienstleistungen von der Ersteinrichtung über ROS-Integration bis zur Plugin-Entwicklung und Migration zu Ignition Gazebo. Kunden stammen unter anderem aus mobiler Robotik/AGV, UAV-Technik, Landtechnik und Batterie-Management-Systemen; Referenzkunden sind Arduino, Shift Reality, Xponent Power, Wasserbauer, Goksal Aeronautics, Mandala Robotics, Zubax Robotics, Custom Power und Feaser. Gründer und Geschäftsführer ist Alexander Entinger, ehemaliger Senior Firmware Engineer bei Arduino.

## Verfahren & technische Grenzen

- Firmware-Entwicklung (Embedded Software, Mikrocontroller-Firmware)
- ROS 2 Systemarchitektur, Node-Design und Treiberentwicklung
- Nav2-Integration (autonome Navigation)
- ROS 1 zu ROS 2 Migration
- Cyphal-Entwicklung (verteilte Echtzeit-Kommunikation, CAN/CAN FD/Ethernet)
- DroneCAN-Integration
- Gazebo-Simulation (Setup, ROS-Integration, Plugin-Entwicklung, Migration zu Ignition Gazebo)
- Arduino-Library-as-a-Service (produktionsreife Arduino-Bibliotheken)
- Linux Kernel Gerätetreiber-Entwicklung (Yocto Linux)
- CAN-Bootloader-Integration / OTA-Firmware-Updates (OpenBLT)
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## Standorte

- Pregarten – Hauptsitz

## Historie

- 2011: Mini Sumo Roboter 'Sergeant Pain' bei Robotchallenge
- 2012/13: ROS/SLAM Demonstrator als Masterarbeitsprojekt
- 2014: Mini Sumo Roboter 'Evolution' bei Robotchallenge
- 2015: 1. Platz European Robotcombat Cup mit Featherweight 'Schnauzer'
- 2024: Vortrag 'Introduction to Cyphal' am Embedded Systems Engineering Kongress, Sindelfingen; Zusammenarbeit mit Wasserbauer seit November 2024
- 2025: Vortrag 'ROS 2 & Gazebo' bei Xponential Europe 2025, Düsseldorf

## Kontakt

- Lehnerfeld 15
- 4230 Pregarten
- +43 (0)677 613 759 55
- office@lxrobotics.com