# mx-robotics e.U.

> Entwicklung autonomer mobiler Systeme: Navigation, Selbstlokalisierung, Path-Planning und Robotik-Frameworks

## Auf einen Blick

- **Ort:** Wien
- **Website:** https://www.mx-robotics.com
- **Verfahren:** Entwicklung von autonomen mobilen Systemen (AMR/AGV), Beratung/Support Navigation für mobile Roboter, Beratung/Support Selbstlokalisierung für mobile Roboter, Beratung/Support Path-Planning für mobile Roboter, Beratung/Support Frameworks (ROS, ROS2, MRPT), Entwicklung autonomer Transportfahrzeuge (TransportBuddy), Mehrfahrzeug-Koordination / Multi-Robot-Routing, People-Tracking / Personennachverfolgung auf mobilen Robotern, Navigation für autonome mobile Systeme, Selbstlokalisierung, Path-Planning, Frameworks (ROS, ROS2, MRPT)
- **Werkstoffe:** Navigation für autonome mobile Systeme, Selbstlokalisierung, Path-Planning, Frameworks (ROS, ROS2, MRPT), People-Tracking
- **Branchen:** Robotik, Transport/Logistik, Facility Management
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/mx-robotics-e-u

## Über uns

mx-robotics e.U. ist ein Ingenieurbüro in Wien mit Schwerpunkt auf autonomen mobilen Systemen (AMR/AGV). Das Unternehmen bietet Know-how und Lösungen in den Bereichen Navigation, Selbstlokalisierung, Path-Planning sowie Robotik-Frameworks wie ROS, ROS2 und MRPT an. Inhaber Markus Bader ist an der TU Wien forschungsorientiert tätig; aus der Forschung entstand der TransportBuddy, ein autonomes Transportfahrzeug mit neuartigem Navigationssystem und drucksensitiver Hülle, das den Transport kleiner Güter auf Fußwegen unterstützt. Ein Patent (A 502321/2018) betrifft das Verfahren Independent Offset Wheel Steering für mobile Roboter. Forschungsergebnisse zu Multi-Robot-Routing und People-Tracking wurden auf der IROS 2019 in Macau vorgestellt. Kunden_BRANCHEN: Robotik, Transport/Logistik und Facility Management.

## Verfahren & technische Grenzen

- Entwicklung von autonomen mobilen Systemen (AMR/AGV)
- Beratung/Support Navigation für mobile Roboter
- Beratung/Support Selbstlokalisierung für mobile Roboter
- Beratung/Support Path-Planning für mobile Roboter
- Beratung/Support Frameworks (ROS, ROS2, MRPT)
- Entwicklung autonomer Transportfahrzeuge (TransportBuddy)
- Mehrfahrzeug-Koordination / Multi-Robot-Routing
- People-Tracking / Personennachverfolgung auf mobilen Robotern

## Standorte

- Wien – Entwicklung und Geschäftsadresse

## Historie

- 2015: Vortrag 'Mobile Robotik – Was geht wirklich' (TUesday, TU Wien, 30. Juni 2015)
- 2016: Podiumsdiskussion 'Facility Services der Zukunft' am 9. Internationalen Facility Management Kongress, TU Wien (17.–18. November 2016)
- 2017: Gastvortrag 'Autonomes Navigieren abseits Straßen unter Menschen' beim Business Treff 'Automatisiertes Fahren' der Wirtschaftsagentur Wien (31. Mai 2017)
- 2018: TransportBuddy auf der TRA2018 in Wien präsentiert; Patent A 502321/2018 'Independent Offset Wheel Steering' (TU Wien, M. Bader und G. Todoran)
- 2019: TransportBuddy präsentiert am IFM Congress 2019 (TU Wien) und bei einem Alpha Talk eines internationalen Supermarkts; zwei Beiträge auf IROS 2019 in Macau, China

## Kontakt

- Nordbahnstraße 16/29
- 1020 Wien
- +43 677 62923101
- office@mx-robotics.com