# ROS-Industrial (ROS-I Consortium)

> Open-Source-Softwareplattform auf Basis von ROS und ROS 2 für die Automatisierung von Fertigung und Industrierobotik

## Auf einen Blick

- **Ort:** San Antonio, TX
- **Website:** https://rosindustrial.org
- **Gegründet:** 2012
- **Verfahren:** Robotic Blending (robotergestütztes Schleifen/Ausbessern, Gießerei-Anwendung), Logistikautomation mit AMRs (Autonomous Mobile Robots) für Inventur-/Bereitstellungsprozesse, Tactile Robotic Assembly (taktile Robotermontage), Closed-loop manufacturing for composites (SAM|XL), Training und technischer Support für ROS/ROS 2 in der Fertigungsautomatisierung, Open-Source-Software für Industrieautomatisierung (ROS/ROS 2), Trainings, Technischer Support, Technical Roadmapping, Code-Qualitätsstandards, Gemeinschaftliche Entwicklungsprojekte
- **Werkstoffe:** Guss/Stahlguss (Foundry-Anwendung, nicht konkret benannte Legierung), ROS/ROS 2 Software-Framework, Unified Robot Description Format, Robotic Blending
- **Branchen:** Fertigungsautomatisierung, Logistik, Luft- und Raumfahrt, Bau, Agrartechnik, Gießerei, Medizintechnik, Kompositfertigung, Agrar, Foundry/Gießerei
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/ros-industrial-ros-i-consortium

## Über uns

ROS-Industrial ist ein Open-Source-Projekt, das die Fähigkeiten des Robot Operating System (ROS) auf industrielle Hardware und Anwendungen in der Fertigungsautomatisierung erweitert. Das Projekt wurde im Januar 2012 durch Shaun Edwards am Southwest Research Institute (SwRI) in San Antonio initiiert, als Zusammenarbeit von Yaskawa Motoman, SwRI und Willow Garage. Das zugehörige ROS-Industrial Consortium Americas startete im März 2013 unter Führung von SwRI; regionale Konsortien folgen in Europa (Fraunhofer IPA, Stuttgart) und im asiatisch-pazifischen Raum (ARTC/NTU, Singapur). Das Projekt entwickelt Schnittstellen und Treiber für Industrieroboter, Sensoren, Greifer und Automationstechnik sowie Fähigkeiten wie Motion Planning, Perzeption und Kalibrierung. Das Consortium stellt einen technischen Roadmap-Prozess, Code-Qualitätsstandards, Schulungen, technischen Support und gemeinsame Entwicklungsprojekte bereit. Anwendungsfelder umfassen Fertigungsautomatisierung, Logistik, Luft- und Raumfahrt, Bau, Agrartechnik, Gießerei und Medizintechnik.

## Verfahren & technische Grenzen

- Robotic Blending (robotergestütztes Schleifen/Ausbessern, Gießerei-Anwendung)
- Logistikautomation mit AMRs (Autonomous Mobile Robots) für Inventur-/Bereitstellungsprozesse
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- Tactile Robotic Assembly (taktile Robotermontage)
- Closed-loop manufacturing for composites (SAM|XL)
- Training und technischer Support für ROS/ROS 2 in der Fertigungsautomatisierung

## Standorte

- San Antonio, TX – Sitz ROS-I Consortium Americas / Southwest Research Institute
- Stuttgart – ROS-I Consortium Europa (Fraunhofer IPA)
- Singapur – ROS-I Consortium Asia Pacific (ARTC/NTU)

## Historie

- 2012: Start des ROS-Industrial GitHub-Repository im Januar 2012 durch Shaun Edwards am SwRI; Kollaboration von Yaskawa Motoman, SwRI und Willow Garage
- 2013: Start des ROS-Industrial Consortium Americas (März 2013) unter Führung von SwRI; später Consortia in Europa (Fraunhofer IPA) und Asien-Pazifik (ARTC/NTU)
- 2018: Zusammenarbeit mit Microsoft und BMW zu flexibler Logistikautomatisierung
- 2022: ROS-Industrial ist über 10 Jahre aktiv

## Kontakt

- 6220 Culebra Rd.
- San Antonio, TX
- +1 210 522 5823