# Sensodrive GmbH

> Entwicklung und Serienfertigung von Drehmomentsensoren, drehmomentgeregelten Roboterantrieben und Force-Feedback-Systemen.

## Auf einen Blick

- **Ort:** Weßling
- **Website:** https://www.sensodrive.de
- **Gegründet:** 2003
- **Mitarbeiter:** 40
- **Verfahren:** Entwicklungsleistungen (Mechatronik, Robotik), Prototypenentwicklung bis Serienreife, Serienfertigung, Konstruktion, Integrations-Support für Drehmomentsensoren, Customizing-Service, Force-Feedback-Lösungen, Produktion mittlerer und hoher Stückzahlen
- **Werkstoffe:** HarmonicDrive® Getriebe (eingekaufte Komponente), Load Cell / Kraftmessdose (Bremspedal SensoPedals), HarmonicDrive® Getriebe, Kraftmessdose (Load Cell), BiSS-Drehmomentsensor
- **Zertifikate:** Sicherheitszertifizierung SensoJoint safe (ISO 13849, EN 61800-5-2, IEC 61508), Zertifizierung nach ISO/TS 15066 (Sensorkonzept)
- **Branchen:** Robotik, Medizintechnik, Automotive, Luft- und Raumfahrt, Forschung und Entwicklung, Forschungseinrichtungen/Universitäten, Luft- und Raumfahrt (DLR-Herkunft)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/sensodrive

## Über uns

Die Sensodrive GmbH ist ein 2003 als Ausgründung aus dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entstandenes Mechatronik-Unternehmen mit Sitz in Weßling bei München. Das Unternehmen entwickelt und fertigt patentierte Drehmomentsensoren für Roboterantriebe, einbaufertige drehmomentgeregelte Komplettantriebe (SensoJoint/SensoJoint safe) sowie Force-Feedback-Produkte für Automotive-Simulatoren (SensoWheel, SensoPedals, SensoKnob, SensoButton). Die Wertschöpfung reicht von der Konstruktion und Prototypenentwicklung über Regelungs- und Softwaretechnik bis zur teilautomatisierten Serienmontage mittlerer und hoher Stückzahlen – vollständig am Standort Weßling. Abnehmer sind Hersteller von Cobots und Medizinrobotern, die Automotive-Branche sowie Forschungseinrichtungen; Referenzprojekte umfassen DLR, BMW Group, das World Food Programme und Wälischmiller Engineering. Seit 2025 sind die SensoJoint safe Antriebe als weltweit erste drehmomentgeregelter Roboterantriebe TÜV-sicherheitszertifiziert.

## Verfahren & technische Grenzen

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- , Losgröße mittlere Stückzahlen–?
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## Standorte

- Weßling – Hauptsitz, Entwicklung und Produktion

## Historie

- 2001: Idee zur Industrialisierung der Raumfahrtrobotik durch Norbert Sporer und Matthias Hähnle am DLR
- 2003: Firmengründung als Ausgründung aus dem DLR; erste Produkte sind ein Drehmomentsensor und ein Lenkradsimulator
- 2004: Wachstum mit Nachfrage vor allem aus Automotive und Medizintechnik; Etablierung der Force-Feedback-Produkte
- 2025: SensoJoint safe erhält am 25.03. als weltweit erste drehmomentgeregelte Roboterantriebe die Sicherheitszertifizierung des TÜV Süd

## Kontakt

- Argelsrieder Feld 20
- 82234 Weßling
- +49 (0)8153 909010
- info@sensodrive.de