# TACTILIA (SHR GmbH)

> Entwickelt robotische Greifhände mit Griff-Skills und Software für Industrieroboter und Humanoide.

## Auf einen Blick

- **Ort:** Lauffen am Neckar
- **Website:** https://tactilia-robotics.com
- **Verfahren:** Robotic-Greifhand-Plattform (SDH, SVH, SIH) mit Griff-Skills und Software/API, Box- und Container-Handling mit hoher Varianz in Größe, Gewicht und Höhe, Grip-Skill-Software mit offener API für Industrieroboter und Humanoiden, SDK zur Integration und Erweiterung, Training & Validierung im Grip Lab (15 Labore weltweit, Zugang zur SCHUNK-Testinfrastruktur), 6-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensorik bei jeder Validierung, Anwendungstechnik/Integration
- **Werkstoffe:** SDH Greifhand (servo-elektrisch, 3 Finger, 7 DOF), SVH Greifhand (5 Finger, 20 DOF, Spindelantrieb), SIH Power-Hand (sehnengetrieben, 11 DOF)
- **Zertifikate:** DGUV-Zertifizierung (SVH-Hand), DGUV-Zertifizierung (SVH)
- **Branchen:** Industrieautomatisierung, Humanoide Robotik, Robotische Handhabung (Box- und Containerhandling)
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/tactilia-shr

## Über uns

TACTILIA ist ein Spin-out aus SCHUNK, dem Weltmarktführer für Greiftechnik, und entwickelt robotische Greifhände samt zugehöriger Griff-Skill-Software als integriertes System. Das Produktportfolio umfasst drei Handplattformen auf gemeinsamer Engineering-Basis: die servo-elektrische Drei-Finger-Greifhand SDH (7 DOF) für hochfrequente Industriaufgaben, die DGUV-zertifizierte Fünf-Finger-Greifhand SVH (20 DOF, 9 Aktuatoren, Spindelantrieb) mit rund einem Jahrzehnt industrieller Einsatzhistorie sowie die sehnengetriebene Power-Hand SIH (11 DOF, 5 Aktuatoren) für kraftintensive Handhabung. Jede Hand wird mit trainierten Griff-Skills über eine offene API für beliebige Roboterplattformen ausgeliefert, ergänzt durch ein SDK zur Integration und Erweiterung. Das Flaggschiff-Skill ist Box- und Container-Handling mit hoher Varianz in Größe, Gewicht und Höhe. Training, Stresstests und Validierung erfolgen im Grip Lab an 15 Standorten weltweit mit 6-Achs Kraft/Drehmoment-Sensorik auf Basis der globalen SCHUNK-Testinfrastruktur. Finger sind Verschleißteile, ausgelegt auf eine Million Zyklen.

## Verfahren & technische Grenzen

- Robotic-Greifhand-Plattform (SDH, SVH, SIH) mit Griff-Skills und Software/API
- Box- und Container-Handling mit hoher Varianz in Größe, Gewicht und Höhe
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## Maschinenpark

- 3-Finger-Greifhand (Servo-elektrisch, 7 DOF) TACTILIA SDH
- Fünf-Finger-Greifhand (Spindelantrieb, 20 DOF, 9 Aktuatoren, DGUV-zertifiziert) TACTILIA SVH
- Sehnengetriebene Power-Hand (11 DOF, 5 Aktuatoren, Remote Direct Drive) TACTILIA SIH
- 15× Prüf-/Validierungs-Rigs für Sehnen, Finger und taktile Sensoren (6-Achs Kraft/Drehmoment)

## Standorte

- Lauffen am Neckar – Firmensitz / Rechtssitz
- München – R&D, Hardware- und Software-Entwicklung, Integration, Application Engineering
- Zürich – AI Research & Software (Grip Intelligence, Skill Training)

## Historie

- Spin-out: Aus SCHUNK, dem Weltmarktführer für Greiftechnik, ausgegründet; baut auf über einem Jahrzehnt Roboterhand-Expertise auf (SVH seit ca. zehn Jahren im industriellen Einsatz).

## Kontakt

- Bahnhofstr. 106-134
- 74348 Lauffen am Neckar
- +49-7133-103-0
- info@shr-robotics.eu