# Wessling Robotics GmbH

> Entwicklung und Fertigung der multisensorischen, menschenähnlichen Roboterhand Agile Hand für Forschung und Industrieautomation.

## Auf einen Blick

- **Ort:** Weßling
- **Website:** https://wessling-robotics.com/
- **Gegründet:** 2013
- **Mitarbeiter:** 1-10
- **Verfahren:** Entwicklung multisensorischer menschenähnlicher Roboterhände (Agile Hand / DLR-HIT Hand II), Prothetik-Anwendungen in Entwicklung, Plattformübergreifende API (C++, Python, ROS), Aktive compliant control / Mensch-Roboter-Kollaboration
- **Werkstoffe:** Mechatronik-System, Software-API (C++, Python, ROS)
- **Branchen:** Robotik, Forschungsinstitute, Industrieautomation, Prothetik
- **Profil:** https://amplifa-marketplace.com/anbieter/wessling-robotics

## Über uns

Die Wessling Robotics GmbH wurde 2013 als Spin-off aus dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Robotics and Mechatronics Center, gegründet und ist in Weßling bei Oberpfaffenhofen ansässig. Das Unternehmen entwickelt und fertigt multisensorische, menschenähnliche Roboterhände auf Basis der DLR/HIT Hand II, die mit dem IF Design Award ausgezeichnet wurde. Die Agile Hand besteht aus fünf identischen, modular aufgebauten Robotern mit integrierten Aktuatoren, Elektronik sowie Drehmoment- und Positionssensoren in jedem angetriebenen Gelenk. Mit 21 Gelenken, 15 oder 16 Freiheitsgraden, 10 N aktiver Fingerspitzenkraft und 360°/s Gelenkgeschwindigkeit ist sie für feinfühlige Greifaufgaben und die Mensch-Roboter-Kollaboration ausgelegt. Die Steuerung erfolgt über eine aktive compliant control auf Basis multisensorischer Echtzeit-Feedbackdaten mit 1 kHz Regelrate; eine plattformübergreifende API steht für C++, Python und ROS zur Verfügung. Abnehmer sind Forschungsinstitute in Europa sowie Industriepartner wie KUKA; Prothetik-Anwendungen befinden sich in der Entwicklung. 2023 wurde die Wessling Robotics GmbH von der Agile Robots SE übernommen.

## Standorte

- Weßling (Oberpfaffenhofen) – Hauptsitz, F&E

## Historie

- 2013: Gründung als Spin-off aus dem DLR (Robotics and Mechatronics Center) auf Basis der DLR/HIT Hand II
- 2023: Übernahme der Wessling Robotics GmbH durch Agile Robots SE

## Kontakt

- Münchener Straße 20
- 82234 Weßling
- +49 8153 976277
- info@wessling-robotics.com