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Entwicklung und Deployment des räderbasierten humanoiden Roboters FA-L mit Embodied-AI-Plattform für industrielle Manipulationsaufgaben
Anigon Humanoid Robotics
Schweiz (Entwicklung) · Servicenetzwerk EuropaNeu auf Amplifa
Plattform für Embodied Intelligence
ANIGON Humanoid Robotics entwickelt in der Schweiz eine integrierte Plattform für Embodied Intelligence, bestehend aus Robotik-Hardware, Foundation Models, Datentechnologie und Deployment-Services. Kernprodukt ist der räderbasierte humanoide Roboter FA-L mit 28 Freiheitsgraden (Full-Body), Dual-Arm-Manipulation, adaptivem mobilen Fahrwerk, Dual Hot-Swap-Batterien für 24/7-Betrieb sowie taktilen und Drehmoment-Sensoren mit lokalem Edge-Compute-Controller. Die Plattform umfasst die Manipulations-Foundation-Modelle FAM (Few-Shot-Adaption mit 3–5 realen Demonstrationen), VLTA (Vision-Language-Tactile-Action für kontaktintensive Manipulation), das prädiktive World Model BridgeV2W und Human-in-the-Loop Reinforcement Learning. Deployment-Services umfassen Task-Assessment, Datensammlung, Modelladaption, Systemintegration mit offenen Schnittstellen zu ERP, MES und WMS sowie kontinuierliche Optimierung und Lifecycle-Maintenance. Die Einsatzbereiche reichen von autonomem Material-Handling und Production-Line-Handling bis zu Energy-Station- und Retail-Services. Service-Abdeckung und Datenhaltung sind für europäische Operationen mit lokaler Edge-Inference konzipiert.
- Standort
- Schweiz (Entwicklung)
- Verfahren
- Robot-Deployment (Task-Assessment, Datenerhebung, Modell-Adaption), Systemintegration (ERP, MES, WMS), Continual Optimization / Human-in-the-Loop RL, Lifecycle Maintenance, European Service Capability, Local Edge Inference, Deployment Auditability
- Werkstoffe
- Embodied Manipulation Foundation Model, Vision-Language-Tactile-Action Model, Embodied World Model, Embodied Data Technology, Räderbasierter Humanoider Roboter
- Zertifikate
- Deployment Auditability (Task-Logs, Execution Replay), Safety by Design (getrennte Sicherheitskontrolle)
- Branchen
- Power Grid / Energieversorgung, Automotive Manufacturing, Appliance Manufacturing, Logistik, Industrial Material Handling, Smart Retail
- 01
Task-Assessment
- 02
Datenerhebung (Human-Operation-Video, Teleoperation, Simulation)
- 03
Modell-Adaption (FAM/VLTA)
- 04
Robot-Deployment (FA-L)
- 05
Systemintegration (ERP/MES/WMS)
- 06
Continual Optimization / Human-in-the-Loop RL
- 07
Lifecycle Maintenance
Technologie und Systemkomponenten
Embodied Manipulation Foundation Model
Few-Shot, end-to-end Modell zur Adaption neuer Tasks, Umgebungen und Roboterplattformen mit wenigen realen Demonstrationen.
Vision-Language-Tactile-Action Model
Multimodales Modell für kontaktintensive Manipulation, Slip-Recovery und Echtzeitkorrektur bei visuell verdeckten Szenarien.
Embodied World Model
Prädiktives Modell zur Bewertung und Visualisierung von Kandidatenaktionen vor der Ausführung.
Embodied Data Technology
Task-relevante Datenaufbereitung mit Robot-Centric Visual Flow, Task-Centric 3D Virtual View und Cross-View Data Augmentation.
Räderbasierter Humanoider Roboter
Full-Body-Plattform mit 28 DoF, Dual Hot-Swap-Batterien, Tast- und Drehmomentsensoren für 24/7-Industriebetrieb.
Standorte
Schweiz
CHEntwicklung und Engineering; Service-Abdeckung für Europa
- Räderbasierter humanoider Roboter FA-L (28 DoF, Dual Hot-Swap-Batterien)
- Robot-Arme
- Dexterous Hands
- Mobile Base
- Taktile Sensoren
- Drehmomentsensoren
- Edge Compute Controller
Robotik-Systeme
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Montage | – | – | – | – | – |
| Montage | – | – | – | – | – |
| Montage | – | – | – | – | – |
| Montage | – | – | – | – | – |
| Montage | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
7 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Räderbasierter Humanoider Roboter (Full-Body 28 DoF, Dual Hot-Swap Batterien, 24/7 Betrieb) | ANIGON FA-L | – | – | – | Designed in Switzerland; Service in Europa |
| Robot-Arme (Hardwarekomponente) | ANIGON | – | – | – | – |
| Dexterous Hands (Hardwarekomponente) | ANIGON | – | – | – | – |
| Mobile Base (Hardwarekomponente) | ANIGON | – | – | – | – |
| Taktile Sensoren (Hardwarekomponente) | ANIGON | – | – | – | – |
| Drehmomentsensoren (Hardwarekomponente) | ANIGON | – | – | – | – |
| Edge Compute Controller (Hardwarekomponente) | ANIGON | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Prüfung und Nachvollziehbarkeit
Jede Produktspezifikation und Leistungsangabe ist mit konfigurierbaren Testbedingungen, Datensätzen, Evaluationsmethoden und Limitationen verknüpft (Validation Records). Deployment umfasst Deployment Auditability mit Task-Logs und Execution-Replay sowie Safety-by-Design mit von der Modell-Inferenz getrennter Sicherheitskontrolle.
| Nachweis | Schweiz |
|---|---|
| Deployment Auditability (Task-Logs, Execution Replay) | |
| Safety by Design (getrennte Sicherheitskontrolle) |