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Entwicklung und Serienfertigung von Drehmomentsensoren, drehmomentgeregelten Roboterantrieben und Force-Feedback-Systemen.
Sensodrive GmbH
WeßlingNeu auf Amplifa
Über Sensodrive
Die Sensodrive GmbH ist ein 2003 als Ausgründung aus dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entstandenes Mechatronik-Unternehmen mit Sitz in Weßling bei München. Das Unternehmen entwickelt und fertigt patentierte Drehmomentsensoren für Roboterantriebe, einbaufertige drehmomentgeregelte Komplettantriebe (SensoJoint/SensoJoint safe) sowie Force-Feedback-Produkte für Automotive-Simulatoren (SensoWheel, SensoPedals, SensoKnob, SensoButton). Die Wertschöpfung reicht von der Konstruktion und Prototypenentwicklung über Regelungs- und Softwaretechnik bis zur teilautomatisierten Serienmontage mittlerer und hoher Stückzahlen – vollständig am Standort Weßling. Abnehmer sind Hersteller von Cobots und Medizinrobotern, die Automotive-Branche sowie Forschungseinrichtungen; Referenzprojekte umfassen DLR, BMW Group, das World Food Programme und Wälischmiller Engineering. Seit 2025 sind die SensoJoint safe Antriebe als weltweit erste drehmomentgeregelter Roboterantriebe TÜV-sicherheitszertifiziert.
- Standort
- Weßling
- Verfahren
- Entwicklungsleistungen (Mechatronik, Robotik), Prototypenentwicklung bis Serienreife, Serienfertigung, Konstruktion, Integrations-Support für Drehmomentsensoren, Customizing-Service, Force-Feedback-Lösungen, Produktion mittlerer und hoher Stückzahlen
- Werkstoffe
- HarmonicDrive® Getriebe (eingekaufte Komponente), Load Cell / Kraftmessdose (Bremspedal SensoPedals), HarmonicDrive® Getriebe, Kraftmessdose (Load Cell), BiSS-Drehmomentsensor
- Zertifikate
- Sicherheitszertifizierung SensoJoint safe (ISO 13849, EN 61800-5-2, IEC 61508), Zertifizierung nach ISO/TS 15066 (Sensorkonzept)
- Gegründet
- 2003
- Mitarbeiter
- 40
- Branchen
- Robotik, Medizintechnik, Automotive, Luft- und Raumfahrt, Forschung und Entwicklung, Forschungseinrichtungen/Universitäten
- 01
- 02
Prototypenbau und Testing bis zur Serienreife
- 03
Beschaffung und Fertigung mechanischer Komponenten
- 04
Teilautomatisierte Montage der Drehmomentsensoren und Komplettantriebe
- 05
Integration-Support und Serienlieferung
Technologie & Komponenten
HarmonicDrive® Getriebe
Eingekaufte Präzisionsgetriebe als Kernkomponente der SensoJoint Komplettantriebe.
Kraftmessdose (Load Cell)
Direkte Kraftmessung am Bremspedal der SensoPedals, unabhängig von der Pedalbewegung.
BiSS-Drehmomentsensor
Weltweit erster Drehmomentsensor mit digitalem BiSS-C-Interface für flexible Anbindungen.
Standorte
Weßling
DEHauptsitz, Entwicklung und Produktion
- Losgröße
- Prototypen bis mittlere und hohe Stückzahlen
- Werkstoffe
- Drehmomentsensoren, Komplettantriebe, Force-Feedback-Systeme
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Engineering | – | – | – | – | Elektronik und Sensorik-Komponenten, Mechanische Komponenten (Bauteile nicht näher spezifiziert) |
| Montage | – | – | – | mittlere Stückzahlen | – |
| Montage | – | – | – | – | nicht genannt |
| Montage | – | – | – | – | HarmonicDrive® Getriebe, Motoren, Sensodrive Drehmomentsensoren |
| Engineering | – | – | – | – | nicht genannt |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Qualität & Zertifizierung
Die SensoJoint safe Antriebe sind nach ISO 13849, EN 61800-5-2 und IEC 61508 durch den TÜV Süd zertifiziert; das Sensorkonzept ermöglicht die Zertifizierung nach ISO/TS 15066. Die Produktion erfolgt ausschließlich in Weßling mit hochwertigen, aufeinander abgestimmten Komponenten.
| Nachweis | Weßling |
|---|---|
| Zertifizierung nach ISO/TS 15066 (Sensorkonzept) |
Historie
- 2001
Idee zur Industrialisierung der Raumfahrtrobotik durch Norbert Sporer und Matthias Hähnle am DLR
- 2003
Firmengründung als Ausgründung aus dem DLR; erste Produkte sind ein Drehmomentsensor und ein Lenkradsimulator
- 2004
Wachstum mit Nachfrage vor allem aus Automotive und Medizintechnik; Etablierung der Force-Feedback-Produkte
- 2025
SensoJoint safe erhält am 25.03. als weltweit erste drehmomentgeregelte Roboterantriebe die Sicherheitszertifizierung des TÜV Süd