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Entwickelt robotische Greifhände mit Griff-Skills und Software für Industrieroboter und Humanoide.
TACTILIA (SHR GmbH)
Lauffen am Neckar · München · ZürichNeu auf Amplifa
Über TACTILIA
TACTILIA ist ein Spin-out aus SCHUNK, dem Weltmarktführer für Greiftechnik, und entwickelt robotische Greifhände samt zugehöriger Griff-Skill-Software als integriertes System. Das Produktportfolio umfasst drei Handplattformen auf gemeinsamer Engineering-Basis: die servo-elektrische Drei-Finger-Greifhand SDH (7 DOF) für hochfrequente Industriaufgaben, die DGUV-zertifizierte Fünf-Finger-Greifhand SVH (20 DOF, 9 Aktuatoren, Spindelantrieb) mit rund einem Jahrzehnt industrieller Einsatzhistorie sowie die sehnengetriebene Power-Hand SIH (11 DOF, 5 Aktuatoren) für kraftintensive Handhabung. Jede Hand wird mit trainierten Griff-Skills über eine offene API für beliebige Roboterplattformen ausgeliefert, ergänzt durch ein SDK zur Integration und Erweiterung. Das Flaggschiff-Skill ist Box- und Container-Handling mit hoher Varianz in Größe, Gewicht und Höhe. Training, Stresstests und Validierung erfolgen im Grip Lab an 15 Standorten weltweit mit 6-Achs Kraft/Drehmoment-Sensorik auf Basis der globalen SCHUNK-Testinfrastruktur. Finger sind Verschleißteile, ausgelegt auf eine Million Zyklen.
- Standort
- Lauffen am Neckar
- Verfahren
- Robotic-Greifhand-Plattform (SDH, SVH, SIH) mit Griff-Skills und Software/API, Box- und Container-Handling mit hoher Varianz in Größe, Gewicht und Höhe, Grip-Skill-Software mit offener API für Industrieroboter und Humanoiden, SDK zur Integration und Erweiterung, Training & Validierung im Grip Lab (15 Labore weltweit, Zugang zur SCHUNK-Testinfrastruktur), 6-Achsen Kraft/Drehmoment-Sensorik bei jeder Validierung, Anwendungstechnik/Integration
- Werkstoffe
- SDH Greifhand (servo-elektrisch, 3 Finger, 7 DOF), SVH Greifhand (5 Finger, 20 DOF, Spindelantrieb), SIH Power-Hand (sehnengetrieben, 11 DOF)
- Zertifikate
- DGUV-Zertifizierung (SVH-Hand), DGUV-Zertifizierung (SVH)
- Branchen
- Industrieautomatisierung, Humanoide Robotik, Robotische Handhabung (Box- und Containerhandling)
- 01
Hardware-Engineering (Greifhand-Plattform)
- 02
Software & Grip Intelligence (Skillset, API, SDK)
- 03
Training & Validierung im Grip Lab
- 04
Integration & Application Engineering
Hardware-Plattformen & Software
SDH Greifhand (servo-elektrisch, 3 Finger, 7 DOF)
Schlanke Konfiguration für hochfrequente Industriaufgaben mit zuverlässigem Dreipunktgriff.
SVH Greifhand (5 Finger, 20 DOF, Spindelantrieb)
DGUV-zertifizierte Fünf-Finger-Hand für menschenähnliche Dextrität mit rund zehn Jahren Industrieerprobung.
SIH Power-Hand (sehnengetrieben, 11 DOF)
Sehnengetriebene Hand mit Remote Direct Drive für Greifkraft und Lebensdauer bei schwerer industrieller Handhabung.
Standorte
Lauffen am Neckar
DEFirmensitz / Rechtssitz
München
DER&D, Hardware- und Software-Entwicklung, Integration, Application Engineering
Zürich
CHAI Research & Software (Grip Intelligence, Skill Training)
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Robotic-Greifhand-Plattform (SDH, SVH, SIH) mit Griff-Skills und Software/APIMontage | – | – | – | – | – |
| Box- und Container-Handling mit hoher Varianz in Größe, Gewicht und HöheMontage | – | – | – | – | – |
| Prüfung | – | – | – | – | – |
4 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| 3-Finger-Greifhand (Servo-elektrisch, 7 DOF) | TACTILIA SDH | – | – | – | Munich |
| Fünf-Finger-Greifhand (Spindelantrieb, 20 DOF, 9 Aktuatoren, DGUV-zertifiziert) | TACTILIA SVH | – | – | – | Munich |
| Sehnengetriebene Power-Hand (11 DOF, 5 Aktuatoren, Remote Direct Drive) | TACTILIA SIH | – | – | – | Munich |
| Prüf-/Validierungs-Rigs für Sehnen, Finger und taktile Sensoren (6-Achs Kraft/Drehmoment) | – | 15 | – | – | 15 Labore weltweit |
Zusatzleistungen
Training & Validierung
Jede Hand wird vor Auslieferung im Grip Lab trainiert, stresstestet und validiert – an 15 Laboren weltweit mit vollem Zugang zur SCHUNK-Testinfrastruktur und 6-Achs Kraft/Drehmoment-Sensorik bei jedem Validierungslauf. Die SVH-Hand ist DGUV-zertifiziert.
| Nachweis | Grip Lab (15 Standorte weltweit) |
|---|---|
| DGUV-Zertifizierung (SVH) |
Historie
- Spin-out
Aus SCHUNK, dem Weltmarktführer für Greiftechnik, ausgegründet; baut auf über einem Jahrzehnt Roboterhand-Expertise auf (SVH seit ca. zehn Jahren im industriellen Einsatz).