Telekinesis GmbH

Über Telekinesis

Die Telekinesis GmbH ist ein Softwareunternehmen aus Darmstadt, das eine standardisierte Betriebssystem-Plattform (Agentic OS) für Physical AI entwickelt. Das Angebot umfasst ein Python-SDK (telekinesis-ai) zum Training, zur Simulation und zum Deployment von Robotern, einen Code-as-Policy-Agent, der natürlichsprachliche Prompts in ausführbaren, prüfbaren Python-Code übersetzt, sowie eine Bibliothek mit über 250 Skills für Perception, Planning, Manipulation, Control und Reinforcement Learning. Anwendungen umfassen Bin Picking, Pick & Place, Palletizing/Depalletizing, Sorting, Packaging, Label Classification, Assembly, Machine Tending und Material Handling. Die Software unterstützt Roboterarme, mobile Roboter und Humanoide verschiedener Hersteller über eine Hardware Abstraction Layer (BabyROS); Simulation erfolgt mit NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab und MuJoCo. Telekinesis ist das erste Spin-off des Intelligent Autonomous Systems Lab der TU Darmstadt (Prof. Jan Peters); das Team sitzt in Frankfurt am Main und wird von Atlantic Labs sowie Business Angels, darunter ehemalige CEOs von KUKA und Universal Robots, unterstützt. Zielbranchen sind Robotikhersteller, Fertigung und Logistik.

Standort

Darmstadt

Verfahren

Physical AI SDK (telekinesis-ai) für Training, Simulation und Deployment von Robotern, Agentic OS / Code-as-Policy Agent (Prompt zu ausführbarem Python-Code), Skill-Bibliothek (250+ Skills): Perception, Planning, Manipulation, Control, Reinforcement Learning, 3D Point Cloud Processing, Bildsegmentierung, Objektdetektion, Bildverarbeitung, Synthetic Data Generation (Extreme Domain Randomization), Hardware Abstraction Layer / Robotics-Messaging (BabyROS), Simulation mit NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Open-Source-Komponenten: BabyROS, RLBotics (Apache 2.0), Illusion (GPLv3)

Werkstoffe

Physical AI SDK (telekinesis-ai), Agentic OS, Code-as-Policy Agent, Skill-Bibliothek (250+ Skills), Simulation (Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo), Hardware Abstraction Layer (BabyROS), Synthetic Data Generation, Open-Source-Komponenten

Zertifikate

Open-Source-Lizenzen (Apache 2.0, GPLv3), ISO 9001

Branchen

Robotik / Robotikhersteller, Manufacturing / Produktion, Logistik

1. 01

   Prompt/Natürliche Sprache

2. 02

   Code-as-Policy Agent

3. 03

   Skill-Bibliothek (Perception, Planning, Manipulation)

4. 04

   Simulation (NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo)

5. 05

   Deployment auf beliebiger Robotik-Hardware (BabyROS)

6. 06

   Fleet-Betrieb im Produktionsbetrieb

Software, Skills & Verfahren

Standorte

Darmstadt

DE

Hauptsitz / Büro (Neckarstraße 4, Raum 4.1.08)

Werkstoffe

Agentic OS, SDK, Skill-Bibliothek

• Cloud-Plattform
• Simulationen (NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo)

Frankfurt am Main

DE

Team / Büro (WeWork, Taunusanlage 8)

Werkstoffe

Softwareentwicklung

Anwendungen & Architektur

Einblicke in die Fertigung

Lizenzen & Offene Standards

Die Plattform validiert generierte Anwendungen vor dem Hardware-Einsatz in Simulationen (NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo); Anwendungen werden versioniert, nachverfolgbar und reversibel auf jeder Maschine ausgerollt. Angegebene Kennzahlen sind 99 % Task-Accuracy und 0,01 mm Bewegungspräzision.

Historie

1. Telekinesis entsteht als erstes Spin-off des Intelligent Autonomous Systems Lab der TU Darmstadt (Prof. Jan Peters); das Team sitzt in Frankfurt, backed by Atlantic Labs und Business Angels, u. a. ehemalige CEOs von KUKA und Universal Robots.