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Visevi Robotics entwickelt kamerabasierte Sensorsysteme für Roboterarme und Greifer – kontaklose Messung von Gelenkwinkeln, Kraft und Taktilität.
Visevi Robotics GmbH
München · München · MünchenNeu auf Amplifa
Über Visevi Robotics
Die Visevi Robotics GmbH mit Sitz in München entwickelt ein vollkommen kamerabasiertes Sensorsystem für Roboterarme und Greifer. Die patentierte Technologie ersetzt elektronische Sensoren durch kostengünstige, passive Elemente wie visuelle Marker und deformierbare Schaumstoffstrukturen, die von einer Standardkamera beobachtet werden. Aus den Bilddaten berechnet eine Bildverarbeitungssoftware Gelenkwinkel (bis 7 dof), 6D-Kraft- und Drehmomentsignale sowie taktile Druckprofile (bis 0,5 MPa). Die Sensorsoftware vereinfacht Mechanik, Hardware-Design und Verkabelung von Robotern und ermöglicht durch kontinuierliche Autokalibrierung den Einsatz kostengünstiger Strukturteile auch für präzise Manipulationsaufgaben. Einsatzfelder liegen in der kostengünstigen Automatisierung, Service-Robotik und Consumer-Anwendungen, unter anderem für sensibles Greifen, Order Picking, flexible Verpackung und Prozessüberwachung. Zusammen mit der Deutschen Bahn (DB mindbox) und dem Startup Servail arbeitet Visevi zudem an einer Roboterplattform für nicht-chemische Vegetationskontrolle im Gleisbereich.
- Standort
- München
- Verfahren
- Kamerabasierte Gelenkwinkel-Messung (ViseJoint Encoder, bis 7 dof, kontaklos), Greifen/Kommissionierung kleiner Teile (Schrauben, Fittinge, Kunststoffteile) mit sensiblen Greifern, Flexible Verpackung/Pick-and-Place von Bauteilen mit kameragesteuerten Robotern, Prozessüberwachung mit softwarebasierten Sensoren (Datenauswertung lokal/Cloud), Roboter-Bahnenunterhalt (nicht-chemische Vegetationskontrolle, Robotik-Plattform zwischen Gleisen), Telepresence-Robotik mit kamerabasierten Roboterarmen, Kamerabasierte Sensorsysteme für Roboter (Winkel-, Kraft/Moment-, taktile Sensoren), Bildverarbeitungssoftware
- Werkstoffe
- Kunststoff, Schaumstoff (elastisch/deformierbar für Tast- und Kraftsensorik), Schaumstoff (elastisch/deformierbar)
- Branchen
- Robotik, Automatisierung, Service-Robotik, Bahninfrastruktur, Verpackung, Order Picking/Kommissionierung
- 01
Beratung zu Automatisierung / kostenlose Analyse des Anwendungsfalls
- 02
Entwicklung kamerabasierter Sensorsoftware
- 03
Integration an Roboterarmen und Greifern
- 04
Prozessüberwachung und Datenauswertung (lokal/Cloud)
Technologie & Werkstoffe
Kunststoff
Eingesetzt für Leichtbau-Roboterarme und Bauteile in Greif- und Kommissionieranwendungen.
Schaumstoff (elastisch/deformierbar)
Passiver, kostengünstiger Sensorikträger, dessen Verformung per Kamera als taktiler Druck- und Kraftmesswert ausgewertet wird.
Standorte
München (Hohenlindener Str. 1)
DEImpressumsanschrift
München (Heßstraße 134)
DEImpressumsanschrift (alternativ)
München (WERK1, Atelierstr. 29)
DEBüro
- Kameragesteuerter Leichtbau-Roboterarm ViseJoint
- Schienen-Robotik-Prototyp (mit Servail, DB mindbox)
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Kamerabasierte Gelenkwinkel-Messung (ViseJoint Encoder, bis 7 dof, kontaklos)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Prüfung | – | – | – | – | – |
| Prüfung | – | – | – | – | Schaumstoff (elastisch, passiv) |
| Greifen/Kommissionierung kleiner Teile (Schrauben, Fittinge, Kunststoffteile) mit sensiblen GreifernMontage | – | – | – | – | Kunststoff, Metall (Schrauben, Fittinge) |
| Flexible Verpackung/Pick-and-Place von Bauteilen mit kameragesteuerten RoboternMontage | – | – | – | – | – |
| Prozessüberwachung mit softwarebasierten Sensoren (Datenauswertung lokal/Cloud)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Roboter-Bahnenunterhalt (nicht-chemische Vegetationskontrolle, Robotik-Plattform zwischen Gleisen)Engineering | – | – | – | – | – |
| Telepresence-Robotik mit kamerabasierten RoboterarmenEngineering | – | – | – | – | – |
2 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Kameragesteuerter Leichtbau-Roboterarm (sensorlos, Vision-basiert) | Visevi Robotics ViseJoint | – | – | – | München, Deutschland |
| SchienenRobotik-Prototyp (fährt zwischen Gleisen, Bahnanwendungen) | Visevi Robotics / Servail | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2021
Gewinn beim ConTech-Selection Day der DB mindbox; Aufnahme in den Batch zur Zusammenarbeit mit der Deutschen Bahn an nicht-chemischer Vegetationskontrolle (gemeinsam mit dem Startup Servail).
- 2022
Präsentation kamerabasierter Sensoren (Kraftmoment, Gelenkwinkel, taktil) auf der SENSOR+TEST in Nürnberg, Halle 1, Stand 145/4.