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Entwickelt ein perception-basiertes Safety Harness und Weltmodell-Software für physische KI im Heimrobotik-Umfeld
Arkona Home Robotics
Berlin, DeutschlandNeu auf Amplifa
Über Arkona Home Robotics
Arkona Home Robotics ist ein in Berlin ansässiges Entwicklungsunternehmen im Bereich physische KI und Heimrobotik. Kernprodukt ist ein perception-grounded Safety Harness: eine regelbasierte, standardmäßig blockierende Gate, die vor jeder ausführenden Instanz (gelernte Policy, Planner oder Weltmodell) läuft. Jede vorgeschlagene Aktion muss zuvor von der Perzeption als sicher bestätigt werden; 31 Vorbedingungen werden gegen eine vorausgesimulierte Trajektorie geprüft, darunter Objekt- und Payload-Sicherheit, nach ISO/TS 15066 referenzierte Personennähe-Grenzwerte, Sensorintegrität und Roboterselbstlimits. Ist eine Bedingung nicht bestätigt, führt der Roboter einen vordefinierten sicheren Fallback aus. Das Safety Harness ist live in NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab validiert, u. a. mit dem Franka Panda Arm; ein Adapter für den Unitree G1 befindet sich in früher Integration. Ergänzend forscht Arkona an einem prädiktiven Weltmodell sowie an multimodaler Perzeption, Instruction Grounding und dexterous control. Als Mitglied des NVIDIA Inception Programs entwickelt das Unternehmen mit dem Arkona P-1 eine Forschungszelle aus 6-Axis-Manipulator, Overhead- und Wrist-Kameras sowie instrumentierter Arbeitsfläche.
- Standort
- Berlin
- Verfahren
- Sicherheitsframework (Safety Harness) für physische KI, Validierung in NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, Weltmodell-Forschung, Robotik-Prototyping
- Werkstoffe
- Safety Harness, Weltmodell, NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, ISO/TS 15066
- Zertifikate
- Safety-Validierung in NVIDIA Isaac Sim, Automatisierte Sicherheitstests, ISO/TS 15066-Referenzprüfung, ISO 9001
- Branchen
- Heimrobotik, Robotik-Forschung
- 01
Perzeption (WorldState)
- 02
Prädiktion (Swept Path, Dynamics Adapter)
- 03
Prüfung (31 Vorbedingungen)
- 04
Entscheidung (Permit oder Block)
- 05
Ausführung oder sicherer Fallback
- 06
Protokollierung und Eskalation
Software-Komponenten und Methoden
Safety Harness
Regelbasierte, perception-grounded Default-Deny-Gate, die jede Aktion vor der Ausführung auf Sicherheit prüft.
Weltmodell
Gelernter, prädiktiver Simulator der Robotikumgebung, der Kandidatenaktionen vor der Ausführung durchspielt (Forschungsrichtung).
NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
Simulationsumgebung, in der das Safety Harness live validiert wird.
ISO/TS 15066
Referenzstandard für Personennähe-Grenzwerte innerhalb der Sicherheitsprüfungen.
Standort
Berlin
DEEntwicklung und Forschung
- Werkstoffe
- Software für physische KI
- NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
- Arkona P-1 Forschungszelle (6-Axis-Manipulator, Overhead- und Wrist-Kameras)
- Franka Panda Arm
- ANYmal-C Quadruped (validiert)
- Unitree G1 (frühe Integration)
Branchen
Zusatzleistungen
Sicherheitsvalidierung
Das Safety Harness läuft live in NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab mit 308 automatisierten Sicherheitstests und 24/31 live bestätigt blockierten Gefahren; jede Entscheidung wird für Audits protokolliert. Die Prüfungen umfassen nach ISO/TS 15066 referenzierte Personennähe-Grenzwerte sowie Roboterselbstlimits.
| Nachweis | Berlin |
|---|---|
| Safety-Validierung in NVIDIA Isaac Sim | |
| Automatisierte Sicherheitstests | |
| ISO/TS 15066-Referenzprüfung | |
| ISO 9001 |
Entwicklungsstand
Aktuell: zwei Roboter (Franka Panda Arm, ANYmal-C Quadruped) in NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab validiert; Unitree-G1-Adapter in früher Integration; realer Hardware-Validate und Humanoid-Support als Roadmap