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Entwickelt anthropomorphe, kostengünstig produzierbare Roboterhände für die Automatisierung
Capandji
Berlin · DeutschlandNeu auf Amplifa
Über Capandji
Capandji ist ein Berliner Deep-Tech-Startup, das aus der Berliner Hochschule für Technik (BHT) ausgegründet wurde. Das Unternehmen entwickelt die Capandji Hand, eine anthropomorphe Roboterhand, deren Funktionalität sich an der menschlichen Hand orientiert. Benannt ist die Hand nach dem französischen Orthopäden und Anatomie-Forscher Adalbert Ibrahim Kapandji. Im Unterschied zu herkömmlichen Robotergreifern arbeitet die Capandji Hand nicht starr, sondern compliant (nachgiebig): Sie reagiert passiv auf ihre Umgebung, was robustes Greifen und Objekthandling ermöglicht. Sensoren erfassen den Zustand der elastischen Sehnen und die Position der Gelenke, sodass Kontaktkräfte geschätzt werden können. Neben der Hand selbst bietet Capandji Systemintegration an, etwa die Verbindung mit Roboterarmen, Kamerasystemen und Kraft-/Momentensensoren, sowie Software für Robotersteuerung, Perception und Kommunikation auf Basis von ROS 2. Im Konsortium mit der BHT und der TU Berlin bewirbt sich das Unternehmen um die SPRIND "Next Frontier Robotics Challenge".
- Standort
- Berlin
- Verfahren
- Entwicklung anthropomorpher Roboterhände (Capandji Hand), Systemintegration (Roboterarme, Kameras, Kraft-/Momentensensoren), Software für Robotersteuerung, Perception und Kommunikation (ROS 2)
- Werkstoffe
- Anthropomorphe Roboterhand, ROS-2-Softwarearchitektur, Sensortechnik
- Branchen
- Robotik, Automatisierung, Deep-Tech
- 01
Entwicklung der Roboterhand
- 02
Softwareentwicklung (Robotersteuerung, Perception, ROS 2)
- 03
Systemintegration (Roboterarme, Kameras, Kraft-/Momentensensoren)
- 04
Benchmarking und Real-World-Validierung
- 05
Montage und Systemzusammenbau
Technologien und Systemkomponenten
Anthropomorphe Roboterhand
Compliant-Design mit elastischen Sehnen für passives Anpassen an Objekte und robustes Greifen.
ROS-2-Softwarearchitektur
Modulare Softwareebenen für Robotersteuerung, Perception und Kommunikation.
Sensortechnik
Messung des Sehnenzustands und der Gelenkpositionen zur Schätzung von Kontaktkräften.
Standorte
Berlin
DEHauptsitz / Entwicklung
Branchen
Zusatzleistungen
Historie
- 2025
Steffen Puhlmann wird CEO von Capandji.
- 2025
Bewerbung als Konsortium mit BHT und TU Berlin für die SPRIND "Next Frontier Robotics Challenge"; Präsenz beim MPI Deep Dive KI und Robotik in Berlin.
- 2025
Vorstellung der Capandji Hand bei invest-in.berlin (23.07.2025).