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Entwickelt die Robotik-Simulationssoftware CoppeliaSim für Prototyping, Validierung und Digital Twins
Coppelia Robotics AG
Neu auf Amplifa
Über Coppelia Robotics
Coppelia Robotics ist der Entwickler von CoppeliaSim (früher V-REP), einer vielseitigen und skalierbaren Robotik-Simulationssoftware. Die Plattform unterstützt Unternehmen und Forschungseinrichtungen beim Testen und Validieren komplexer Robotiksysteme über Algorithmus-Prototyping, kinematisches Design und die Erstellung von Digital Twins. CoppeliaSim basiert auf einer verteilten Steuerungsarchitektur, bei der jedes Objekt oder Modell einzeln über eingebettete Skripte (Python oder Lua), Plugins (C/C++), Remote-API-Clients (u. a. Python, Java, MATLAB, Rust) oder kundenspezifische Lösungen gesteuert werden kann. Einsatzgebiete sind schnelle Algorithmusentwicklung, Fabrikautomationssimulationen, Prototyping und Verifikation, Robotik-Schulungen, Remote Monitoring und Safety Double-Checking. Neben der Software bietet das Unternehmen maßgeschneiderte Lösungen wie Modellerstellung und Plugin-Entwicklung, personalisierte Schulungen sowie E-Mail-Support an. Zu den Anwendern zählen Unternehmen aus Robotik und Automatisierung, Forschungseinrichtungen sowie Schulen und Universitäten.
- Verfahren
- Factory Automation Simulation, Fast Prototyping und Verifikation (softwarebasiert), Remote Monitoring / Safety Double-Checking (Simulation), Simulation von Paint- oder Welding Seams, Model Creation und specialized Plugins Development (Customized Solutions), Personalized Training Sessions, Customized solutions (Modellerstellung, Plugin-Entwicklung), Personalisierte Schulungen/Training
- Werkstoffe
- CoppeliaSim (ehem. V-REP), Vorwärts-/Inverse Kinematik, Physik-Engines (MuJoCo, Bullet, ODE, Newton, Vortex), Pfad- und Motion Planning, Programmierschnittstellen
- Branchen
- Robotik/Automatisierung, Fabrikautomation, Forschung & Entwicklung, Bildung (Schulen, Universitäten)
- 01
Anforderungsanalyse
- 02
Modellerstellung
- 03
Plugin-Entwicklung
- 04
Simulation & Validierung
- 05
Schulung & Support
Software & Verfahren
CoppeliaSim (ehem. V-REP)
Robotik-Simulator mit verteilter Steuerungsarchitektur für Prototyping, Kinematik und Digital Twins.
Vorwärts-/Inverse Kinematik
Kinematikberechnungen für beliebige Mechanismen inkl. verzweigter und geschlossener Strukturen.
Physik-Engines (MuJoCo, Bullet, ODE, Newton, Vortex)
Fünf Physik-Engines für realistische Dynamikberechnungen wie Kollisionsverhalten und Greifen.
Pfad- und Motion Planning
Flexible Bewegungsplanung über die in einem Plugin gekapselte OMPL-Bibliothek.
Programmierschnittstellen
Fünf Programmieransätze in sieben Sprachen inklusive ROS-Schnittstellen und ZeroMQ-Messaging.
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Factory Automation SimulationEngineering | – | – | – | – | – |
| Fast Prototyping und Verifikation (softwarebasiert)Engineering | – | – | – | – | – |
| Remote Monitoring / Safety Double-Checking (Simulation)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Simulation von Paint- oder Welding SeamsSimulation | – | – | – | – | – |
| Model Creation und specialized Plugins Development (Customized Solutions)Engineering | – | – | – | – | – |
| Personalized Training SessionsEngineering | – | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2013
Publikation 'CoppeliaSim (formerly V-REP): a Versatile and Scalable Robot Simulation Framework' auf IROS 2013
CoppeliaSim hieß früher V-REP; 100% kompatibel mit V-REP, läuft schneller und mit mehr Features