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Entwickelt modulare Robotik-Hardware und ein Echtzeit-EtherCAT-Steuerungssystem für ganze Roboter

CO

coprod Inc.

Ecublens (CH)Neu auf Amplifa

2024Gegründet (Spinout EPFL)
2–10Beschäftigte
CHF 40.0kVenture Kick Förderung

Über coprod

coprod Inc. ist ein 2024 als Spinout der EPFL in Ecublens (Schweiz) gegründetes Robotik-Unternehmen. Es entwickelt die co: System-Plattform: modulare Robotik-Hardware aus den Linien co:motion (Echtzeit-Bewegungscontroller), co:power (zusammensetzbare Stromversorgung mit Submodulen für Überwachung, Vorladung und Regelung), co:sense (9-Achsen-Inertialmesseinheit) und co:battery (EtherCAT-native Batteriepacks mit Telemetrie). Alle Module laufen über einen gemeinsamen EtherCAT-Bus mit verteilter Taktgebung und einer zentralisierten Echtzeit-API (C++ mit Python-Bindings), die deterministische Regelkreise im Sub-Millisekunden-Bereich mit geringem Jitter ermöglicht. Neben der Modulhardware bietet das Unternehmen konfigurierte Custom-Mainboards, open-source Roboterdesigns wie einen zweibeinigen Läufer sowie einen browserbasierten MuJoCo/ONNX-Simulator. Zielgruppen sind Robotik-Unternehmen, Forschungslabore und Entwicklerteams in Industrieautomation und Deep Tech.

Standort
Ecublens
Verfahren
Modulare Robotik-Hardware (co:motion, co:power, co:sense, co:battery), EtherCAT Echtzeit-Steuerungssystem mit einheitlicher API (C++/Python), Custom-Mainboard-Konfigurationen, Open-Source-Roboter-Designs (z. B. zweibeiniger Läufer), Simulationstool (MuJoCo/ONNX im Browser)
Werkstoffe
Echtzeit-Motion-Controller, Stromversorgungssystem, Inertialmesseinheit, Batteriepacks, Echtzeit-Bus, Steuerungs-Stack
Gegründet
2024
Mitarbeiter
2–10
Branchen
Robotik, Industrie-Robotik, Industrieautomation, Deep Tech, Hardware, Edge Computing
  1. 01

    Entwicklung modularer Hardware

  2. 02

    Firmware und Echtzeit-Steuerungssoftware

  3. 03

    Konfiguration von Custom-Mainboards

  4. 04

    Vertrieb der Module und Systeme

Produktlinien und Technologie

co:motion

Echtzeit-Motion-Controller

Modulare Controller für Motorregelung über den EtherCAT-Bus.

co:power

Stromversorgungssystem

Zusammensetzbare Leistungselektronik mit konfigurierbaren Submodulen für Überwachung, Vorladung und Regelung.

co:sense

Inertialmesseinheit

9-Achsen-IMU mit EtherCAT-Anbindung.

co:battery

Batteriepacks

EtherCAT-native Batteriepacks mit erweiterter Telemetrie.

EtherCAT

Echtzeit-Bus

100 Mb/s, verteilte Uhren, typisch 1 kHz Regelschleife mit Jitter unter 20 µs.

co:system

Steuerungs-Stack

C++-Kern mit Python-Bindings und deterministischen Sub-Millisekunden-Regelkreisen auf Real-time Linux.

Standort

Ecublens

CH

Hauptsitz, Entwicklung

Branchen

RobotikIndustrie-RobotikIndustrieautomationDeep TechHardwareEdge ComputingForschungslabore

Zusatzleistungen

Modulare Robotik-Hardware (co:motion, co:power, co:sense, co:battery)EtherCAT Echtzeit-Steuerungssystem mit einheitlicher API (C++/Python)Custom-Mainboard-KonfigurationenOpen-Source-Roboter-Designs (z. B. zweibeiniger Läufer)Simulationstool (MuJoCo/ONNX im Browser)

Referenzkunden

Hugging FaceBuilderBaseAgorAIEuropean Hacker HouseEPFL

Historie

  1. 2024

    Launch als Spinout der EPFL (Lausanne) im Juli 2024

  2. 2025

    Vorstellung erster Roboter und des Technologie-Stacks beim Swiss Robotics Day in Lausanne

  3. 2026

    Venture Kick Förderung in Höhe von CHF 40.0k

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