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Entwickelt modulare Robotik-Hardware und ein Echtzeit-EtherCAT-Steuerungssystem für ganze Roboter
coprod Inc.
Ecublens (CH)Neu auf Amplifa
Über coprod
coprod Inc. ist ein 2024 als Spinout der EPFL in Ecublens (Schweiz) gegründetes Robotik-Unternehmen. Es entwickelt die co: System-Plattform: modulare Robotik-Hardware aus den Linien co:motion (Echtzeit-Bewegungscontroller), co:power (zusammensetzbare Stromversorgung mit Submodulen für Überwachung, Vorladung und Regelung), co:sense (9-Achsen-Inertialmesseinheit) und co:battery (EtherCAT-native Batteriepacks mit Telemetrie). Alle Module laufen über einen gemeinsamen EtherCAT-Bus mit verteilter Taktgebung und einer zentralisierten Echtzeit-API (C++ mit Python-Bindings), die deterministische Regelkreise im Sub-Millisekunden-Bereich mit geringem Jitter ermöglicht. Neben der Modulhardware bietet das Unternehmen konfigurierte Custom-Mainboards, open-source Roboterdesigns wie einen zweibeinigen Läufer sowie einen browserbasierten MuJoCo/ONNX-Simulator. Zielgruppen sind Robotik-Unternehmen, Forschungslabore und Entwicklerteams in Industrieautomation und Deep Tech.
- Standort
- Ecublens
- Verfahren
- Modulare Robotik-Hardware (co:motion, co:power, co:sense, co:battery), EtherCAT Echtzeit-Steuerungssystem mit einheitlicher API (C++/Python), Custom-Mainboard-Konfigurationen, Open-Source-Roboter-Designs (z. B. zweibeiniger Läufer), Simulationstool (MuJoCo/ONNX im Browser)
- Werkstoffe
- Echtzeit-Motion-Controller, Stromversorgungssystem, Inertialmesseinheit, Batteriepacks, Echtzeit-Bus, Steuerungs-Stack
- Gegründet
- 2024
- Mitarbeiter
- 2–10
- Branchen
- Robotik, Industrie-Robotik, Industrieautomation, Deep Tech, Hardware, Edge Computing
- 01
Entwicklung modularer Hardware
- 02
Firmware und Echtzeit-Steuerungssoftware
- 03
Konfiguration von Custom-Mainboards
- 04
Vertrieb der Module und Systeme
Produktlinien und Technologie
Echtzeit-Motion-Controller
Modulare Controller für Motorregelung über den EtherCAT-Bus.
Stromversorgungssystem
Zusammensetzbare Leistungselektronik mit konfigurierbaren Submodulen für Überwachung, Vorladung und Regelung.
Inertialmesseinheit
9-Achsen-IMU mit EtherCAT-Anbindung.
Batteriepacks
EtherCAT-native Batteriepacks mit erweiterter Telemetrie.
Echtzeit-Bus
100 Mb/s, verteilte Uhren, typisch 1 kHz Regelschleife mit Jitter unter 20 µs.
Steuerungs-Stack
C++-Kern mit Python-Bindings und deterministischen Sub-Millisekunden-Regelkreisen auf Real-time Linux.
Standort
Ecublens
CHHauptsitz, Entwicklung
Branchen
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2024
Launch als Spinout der EPFL (Lausanne) im Juli 2024
- 2025
Vorstellung erster Roboter und des Technologie-Stacks beim Swiss Robotics Day in Lausanne
- 2026
Venture Kick Förderung in Höhe von CHF 40.0k