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Entwicklung mechatronischer Systeme mit modellbasierter Regelungstechnik, HiL-Tests und kundenspezifischen Prüfständen.

DMecS Development of Mechatronic Systems GmbH & Co. KG
Köln (Gottfried-Hagen-Straße 24)Neu auf Amplifa
Über DMecS
DMecS Development of Mechatronic Systems wurde 2001 als Spin-Off des Labors für Mechatronik (CLM) der TH Köln gegründet und ist auf die Entwicklung mechatronischer Systeme spezialisiert. Das Leistungsportfolio umfasst Modellbildung und Simulation elektromechanischer und hydraulischer Systeme, Parameteridentifikation sowie den modellbasierten Entwurf von Steuerungen und Regelungen, unter anderem mit LQG-Zustandsregelung, Kalman-Filtern und modellprädiktiver Regelung. Weiterhin realisiert DMecS Rapid Control Prototyping, Hardware-in-the-Loop-Tests, Prüfstände als Turnkey-Lösungen sowie die Inbetriebnahme und Testumgebungen bis zur Überführung von Algorithmen in Seriencode. Zu den Anwendungsfeldern zählen Fahrzeugtechnik, insbesondere Lenksysteme und Steer-by-Wire, Luftfahrttechnik, Automation und Antriebstechnik, Elektromobilität und autonomes Fahren. Zu den Kunden gehören unter anderem Airbus Deutschland, ThyssenKrupp Presta SteerTec, TRW Automotive und GETRAG. Der Sitz des Unternehmens befindet sich in Köln.
- Standort
- Köln
- Verfahren
- Modellbildung & Simulation elektromechanischer und hydraulischer Systeme, Modellbasierte Entwicklung von Steuerungen und Regelungen (z. B. LQG, Kalman-Filter, MPC, PID,, Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop (HiL)-Simulation, Parameteridentifikation und Modellvalidierung, Powerpack Prüfstände für HiL-Tests und Parameteridentifikation, Steer-by-Wire Prüfstände (Test von HWA und RWA Powerpacks), HiL-Tests (hochdynamische Tests), HiL-Simulator für Lenksysteme (Regelung des Lenkgefühls / Torque Feedback)
- Werkstoffe
- Modellbildung & Simulation, Rapid Control Prototyping & Hardware-in-the-Loop, Steuerungs- und Regelungsentwurf, Prüfstandsbau (Turnkey)
- Gegründet
- 2001
- Branchen
- Fahrzeugtechnik, Luftfahrttechnik, Automation/Antriebstechnik, Elektromobilität, Autonomes Fahren
- 01
Modellbildung & Simulation
- 02
Parameteridentifikation
- 03
Steuerungs- und Regelungsentwurf
- 04
Virtual/Rapid Control Prototyping
- 05
Hardware-in-the-Loop-Tests
- 06
Inbetriebnahme und Testumgebungen
Prozesse und Methoden
Modellbildung & Simulation
Modellbildung elektromechanischer und hydraulischer Systeme inklusive Reibungsmodellierung, Modellvalidierung und Parameteridentifikation.
Rapid Control Prototyping & Hardware-in-the-Loop
Prototypische Inbetriebnahme von Steuerungs- und Regelungssystemen und Aufbau von Echtzeitsystemen für hochdynamische Tests.
Steuerungs- und Regelungsentwurf
Modellbasierte Reglerentwicklung, z. B. LQG, Kalman-Filter, MPC, PID und Mehrgrößenregelung, inklusive Kompensation nichtlinearer Streckeneigenschaften.
Prüfstandsbau (Turnkey)
Konzeption, Entwurf und Inbetriebnahme von Prüfständen und automatisierten Testabläufen.
Standorte
Köln
DEHauptsitz und Entwicklung
Leistungen und Systeme






Einblicke in die Fertigung


Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Modellbildung & Simulation elektromechanischer und hydraulischer SystemeEngineering | – | – | – | – | – |
| Modellbasierte Entwicklung von Steuerungen und Regelungen (z. B. LQG, Kalman-Filter, MPC, PID,Engineering | – | – | – | – | – |
| Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop (HiL)-SimulationEngineering | – | – | – | – | – |
| Parameteridentifikation und ModellvalidierungPrüfung | – | – | – | – | – |
| Powerpack Prüfstände für HiL-Tests und ParameteridentifikationPrüfung | – | – | – | – | – |
| Steer-by-Wire Prüfstände (Test von HWA und RWA Powerpacks)Prüfung | – | – | – | – | – |
| HiL-Tests (hochdynamische Tests)Prüfung | – | – | – | – | – |
| HiL-Simulator für Lenksysteme (Regelung des Lenkgefühls / Torque Feedback)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Entwicklung mechatronischer Systeme inkl. Aktorik- und Sensorauswahl, Inbetriebnahme undEngineering | – | – | – | – | – |
| Kundenspezifische Prozesse und Werkzeuge für automatisierte AuslegungEngineering | – | – | – | – | – |
| Technische Beratung und Seminare (Mechatronik, Prozesse und Werkzeuge)Engineering | – | – | – | – | – |
| Prüfstand-Entwurf und Inbetriebnahme (Turnkey-Lösungen)Prüfung | – | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2001
Gründung als Spin-Off des Labors für Mechatronik (CLM) der TH Köln