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Dienstleister für Programmierung, Simulation und Inbetriebnahme von Industrierobotern in industriellen Produktionslinien
Gräff Robotics GmbH
Hennef (Sitz, 53773)Neu auf Amplifa
Über Gräff Robotics
Die Gräff Robotics GmbH ist ein 1991 gegründetes, inhabergeführtes Unternehmen mit Sitz in Hennef bei Köln und auf Softwareentwicklung, Programmierung und Inbetriebnahme von Industrierobotern spezialisiert. Das Team aus rund 20 festangestellten Roboterspezialisten unterstützt Kunden von der Planungsphase über die Offline-Programmierung in Systemen wie Siemens Process Simulate, Delmia V5, Robcad, ABB RobotStudio, FANUC RoboGuide und KUKA Sim Pro bis zur Online-Programmierung an der Fertigungslinie inklusive Taktzeitoptimierung. Weitere Leistungen umfassen die Inbetriebnahme durch zertifizierte Sicherheitsinbetriebnehmer (z. B. KUKA SafeOperation, ABB SafeMove), Fernwartung über ISO-27001-zertifizierte VPN-Systeme, Instandhaltung, Schulung, Bin Picking, die Anbindung an Vision-Systeme sowie die Integration von MRK-Robotern (Cobots). Es werden alle gängigen Robotersysteme wie KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA/MOTOMAN, STÄUBLI, UR und DOOSAN abgedeckt, Projekte mit einem bis mehr als 70 Robotern umfasst. Kernbranchen sind die Automobil- und Zulieferindustrie sowie der Maschinenbau, wobei Kunden weltweit betreut werden.
- Standort
- Hennef
- Verfahren
- Roboterprogrammierung – Offline-Programmierung, Roboterprogrammierung – Online-Programmierung, Inbetriebnahme von Industrierobotern (inkl. zertifizierter Sicherheitsinbetriebnehmer), Support per Fernwartung, Instandhaltung, Schulung, Punktschweißen (Roboterapplikation), Nahtschweißen (Roboterapplikation)
- Werkstoffe
- KUKA Robotersysteme, FANUC Robotersysteme, ABB Robotersysteme, YASKAWA/MOTOMAN Robotersysteme, STÄUBLI Robotersysteme, Universal Robots (Cobots), DOOSAN Robotersysteme, Siemens Process Simulate
- Zertifikate
- ISO 27001 (VPN-Systeme für Fernwartung), Zertifizierte Sicherheitsinbetriebnehmer (KUKA SafeOperation, ABB SafeMove)
- Gegründet
- 1991
- Mitarbeiter
- rund 20
- Branchen
- Automobilindustrie, Zulieferindustrie, Maschinenbau, Roboterautomation im Mittelstand, nahezu alle Branchen mit Roboterautomation (auch Mittelstand)
- 01
Ermittlung von Automatisierungspotenzial
- 02
Zellensimulation und Erreichbarkeitsuntersuchung
- 03
Offline-Programmierung (OLP/SOP)
- 04
Online-Programmierung und Taktzeitoptimierung
- 05
Inbetriebnahme inkl. Sicherheitsfunktionen
- 06
Fernwartung, Instandhaltung und Schulung
Software- und Systemumgebung
KUKA Robotersysteme
Programmierung und Inbetriebnahme einschließlich SafeOperation und KUKA Sim Pro.
FANUC Robotersysteme
Online- und Offline-Programmierung mit RoboGuide.
ABB Robotersysteme
Programmierung mit RobotStudio, Inbetriebnahme von SafeMove.
YASKAWA/MOTOMAN Robotersysteme
Programmierung und Inbetriebnahme für Anwendungen in Fertigungsstraßen.
STÄUBLI Robotersysteme
Programmierung und Inbetriebnahme für Industrieapplikationen.
Universal Robots (Cobots)
Integration und Programmierung von MRK-Robotern für die Zusammenarbeit mit Mitarbeitenden.
DOOSAN Robotersysteme
Programmierung und Inbetriebnahme für industrielle Anwendungen.
Siemens Process Simulate
Offline-Programmierung und Zellensimulation.
Dassault Systèmes Delmia V5 Robotics
Offline-Programmierung und Erreichbarkeitsuntersuchung.
Siemens Tecnomatix Robcad
Zellensimulation inklusive Bauteilverschiebung und Punktezuordnung.
Vision-Systeme / Bildverarbeitung
Bin Picking und Anbindung von Robotersteuerungen an Kamera- und Objekterkennungssysteme.
Standort
Hennef
DESitz und Büro: Offline-Programmierung, Simulation, Fernwartung und Projektmanagement
- Offline-Programmiersysteme: Siemens Process Simulate, Technomatix Robcad, Delmia V5, ABB RobotStudio, FANUC RoboGuide, KUKA Sim Pro
- ISO-27001-zertifizierte VPN-Systeme für Fernwartung
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Roboterprogrammierung – Offline-ProgrammierungEngineering | – | – | – | – | – |
| Roboterprogrammierung – Online-ProgrammierungEngineering | – | – | – | – | – |
| Inbetriebnahme von Industrierobotern (inkl. zertifizierter Sicherheitsinbetriebnehmer)Engineering | – | – | – | – | – |
| Support per FernwartungEngineering | – | – | – | – | – |
| InstandhaltungEngineering | – | – | – | – | – |
| SchulungEngineering | – | – | – | – | – |
| Punktschweißen (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Nahtschweißen (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Bolzenschweißen (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Handling (Roboterapplikation)Montage | – | – | – | – | – |
| Clinchen (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Nahtabdichtung NAD (Roboterapplikation)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Unterbodenschutz UBS (Roboterapplikation)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Wachs auftragen (Roboterapplikation)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Cosmetic Sealer (Roboterapplikation)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Kleben (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Scheibendichtmassen aufbringen (Roboterapplikation)Montage | – | – | – | – | – |
| Stanzen (Roboterapplikation)Umformung | – | – | – | – | – |
| Nieten (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Laserschneiden (Roboterapplikation)Zerspanung | – | – | – | – | – |
| Wasserstrahlschneiden (Roboterapplikation)Zerspanung | – | – | – | – | – |
| Bin Picking (Vision-gestützte Bauteilentnahme)Montage | – | – | – | – | – |
| Anbindung an Vision-Systeme / BildverarbeitungEngineering | – | – | – | – | – |
| Integration von MRK-Robotern (Cobots)Engineering | – | – | – | – | – |
| Ermittlung von AutomatisierungspotenzialEngineering | – | – | – | – | – |
| Inbetriebnahme von Sicherheitsfunktionalitäten (z. B. KUKA SafeOperation, ABB SafeMove)Engineering | – | – | – | – | – |
| Zellensimulation / Taktzeitoptimierung / ErreichbarkeitsuntersuchungEngineering | – | – | – | – | – |
| Softwareerstellung und Installation (C++, VisualBasic, Java, Pascal, Roboter-Quellcode)Engineering | – | – | – | – | – |
13 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Industrieroboter (Programmierung/Inbetriebnahme) | KUKA | – | – | – | – |
| Industrieroboter (Programmierung/Inbetriebnahme) | FANUC | – | – | – | – |
| Industrieroboter (Programmierung/Inbetriebnahme) | ABB | – | – | – | – |
| Industrieroboter (Programmierung/Inbetriebnahme) | YASKAWA/MOTOMAN | – | – | – | – |
| Industrieroboter (Programmierung/Inbetriebnahme) | STÄUBLI | – | – | – | – |
| Cobot (Programmierung/Inbetriebnahme) | UR (Universal Robots) | – | – | – | – |
| Industrieroboter (Programmierung/Inbetriebnahme) | DOOSAN | – | – | – | – |
| Offline-Programmiersoftware | Siemens Process Simulate | – | – | – | – |
| Offline-Programmiersoftware | Dassault Systèmes Delmia V5 Robotics | – | – | – | – |
| Offline-Programmiersoftware | Siemens Tecnomatix Robcad | – | – | – | – |
| Offline-Programmiersoftware | ABB RobotStudio | – | – | – | – |
| Offline-Programmiersoftware | FANUC RoboGuide | – | – | – | – |
| Offline-Programmiersoftware | KUKA Kuka Sim Pro | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Qualität und Standards
Die Inbetriebnahme von Sicherheitsfunktionalitäten wie KUKA SafeOperation und ABB SafeMove erfolgt durch geschulte, zertifizierte Sicherheitsinbetriebnehmer mit signiertem Sicherheitsprotokoll. Die Fernwartung läuft über nach ISO 27001 zertifizierte VPN-Systeme.
| Nachweis | Hennef |
|---|---|
| ISO 27001 (VPN-Systeme für Fernwartung) | |
| Zertifizierte Sicherheitsinbetriebnehmer (KUKA SafeOperation, ABB SafeMove) |
Historie
- 1991
Gründung der Gräff Robotics GmbH als inhabergeführtes Unternehmen mit Sitz in Hennef bei Köln.