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Software für automatisierte Fehlerdiagnose an Robotern aus ROS 2 Aufzeichnungen und Live-Daten.
Harwin Singh Malhi & Philip Degenhardt GbR
Bodenseestraße 302D, 81249 MünchenNeu auf Amplifa
Über TrialONE
TrialONE ist ein Produkt der Harwin Singh Malhi & Philip Degenhardt GbR, einem zweiköpfigen Gründerteam aus München. Die Software liest Aufzeichnungen (Bags) oder den Live-Graph von ROS 2 Robotern, identifiziert den Moment des Fehlers, lokalisiert die Ursache bis auf Datei- und Zeilenebene oder meldet die betroffene physische Komponente und gibt eine belastbare Diagnose mit Messwerten zurück. Die Weiterleitung erfolgt an Slack, Discord, E-Mail, GitHub oder Foxglove; die Diagnose kann an Coding-Agenten wie Claude Code, Codex oder Cursor übergeben werden. Jeder Run und jede Prüfung wird als Timeline-Historie pro Roboter festgehalten, und die nächste Aufzeichnung prüft, ob eine Reparatur gehalten hat. Ein lokaler Dienst installiert sich mit einem Befehl und läuft auf Linux, Windows, NVIDIA Jetson und Raspberry Pi. Die GbR arbeitet in der Pilotphase mit Kunden aus Robotik, Industrieautomatisierung, AMR/AGV und Forschungslaboren zusammen.
- Standort
- München
- Verfahren
- Fehlerdiagnose für Roboter (ROS 2 Aufzeichnungen / Live-Graph), Fault-Injection / wiederholbare Prüfungen an fehlerhafter und reparierter Software, Fehlerdiagnose für Roboter aus ROS 2 Aufzeichnungen/Live-Daten, Ursachenlokalisierung bis Datei/Zeile, Weiterleitung von Fehlern (Slack, Discord, E-Mail, GitHub, Foxglove), Integration mit Coding-Agenten (Claude Code, Codex, Cursor), Timeline/History aller Runs pro Roboter, Pilot-Setup auf Kundensystemen
- Werkstoffe
- ROS 2 Aufzeichnungen & Live-Graph, Coding-Agent-Integration, Ticket- und Messenger-Anbindung
- Zertifikate
- Pilot-Setup auf Kundensystemen
- Mitarbeiter
- 2
- Branchen
- Robotik, Industrieautomatisierung, AMR/AGV, Forschungslabore
- 01
Aufzeichnung oder Live-Graph vom Roboter (ROS 2)
- 02
Vergleich wiederholter Zyklen gegen Referenz
- 03
Diagnose der Abweichung mit Messwerten
- 04
Lokalisierung auf Datei/Zeile oder physische Komponente
- 05
Weiterleitung an Slack, Discord, E-Mail, GitHub oder Foxglove
- 06
Prüfung der Reparatur an der nächsten Aufzeichnung
Software & Schnittstellen
ROS 2 Aufzeichnungen & Live-Graph
TrialONE liest ros2_control-basierte Stacks und analysiert Bags oder den Live-Graph in Echtzeit.
Coding-Agent-Integration
Diagnosen mit Belegen und Quellkontext werden an Claude Code, Codex oder Cursor zur Änderungsvorbereitung übergeben.
Ticket- und Messenger-Anbindung
Fehler werden automatisch als GitHub-Issue, Slack- oder Discord-Nachricht bzw. per E-Mail an den Zuständigen weitergeleitet.
Standort
München
DEGeschäftsadresse
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Fehlerdiagnose für Roboter (ROS 2 Aufzeichnungen / Live-Graph)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Fault-Injection / wiederholbare Prüfungen an fehlerhafter und reparierter SoftwarePrüfung | – | – | – | – | – |
5 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Roboterarm (Demo-Daten) | arm-01 | – | – | – | – |
| Roboterarm (SO-101, Demo-Daten) | so101-lab | – | – | – | – |
| Autonomer mobiler Roboter (AMR, Demo-Daten) | amr-04 | – | – | – | – |
| UR5 Roboterzelle (Demo-Daten) | Universal Robots ur5-cell-b | – | – | – | – |
| Vierbeiniger Roboter (Go2, Demo-Daten) | Unitree go2-lab | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Grundsätze & Qualität
TrialONE zeigt an, wenn es unsicher ist, statt zu raten, und gibt zu jeder Diagnose an, woher die Messwerte stammen. Der Zugriff auf die Pilotphase wird von den Gründern manuell geprüft, und die Software läuft lokal auf dem Robotersystem.
| Nachweis | München |
|---|---|
| Pilot-Setup auf Kundensystemen |
Historie
Start mit Fault-Injection an simulierten Robotern; später Fokus auf Diagnose realer Roboter-Aufzeichnungen. Vor der Pilotphase, Suche nach ersten Robotics-Teams.