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Automatisierungslösungen mit Robotik, Steuerungstechnik und TwinCAT-CNC für Maschinenbauer und produzierende KMU
Heihsel GmbH
6841 Mäder, ÖsterreichNeu auf Amplifa
Über die Heihsel GmbH
Die Heihsel GmbH mit Sitz in Mäder (Vorarlberg) ist ein auf Automatisierungstechnik spezialisierter Dienstleister für Maschinenbauer und produzierende KMU im DACH-Raum. Das Unternehmen entwickelt und realisiert Robotiklösungen für Maschinenbe- und -entladung, Palettieren, Schweißen, Kleben, Dosieren sowie Handhabungs- und Montageaufgaben. Kernkompetenzen sind die SPS-Programmierung mit Beckhoff TwinCAT und Siemens, Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR), CNC- und Motion-Anwendungen einschließlich Sonderkinematiken, Anlagenvisualisierung und HMI-Systeme sowie die Integration von ERP-, MES- und Traceability-Schnittstellen. Ergänzend werden Safety- und CE-Konzepte inklusive Risikobewertungen und Abnahmen nach EU-Maschinenrichtlinie, Inbetriebnahme, Optimierung sowie Störungsbehebung mit Fernwartung und Vor-Ort-Service angeboten. Referenzprojekte umfassen eine Doppelspindeldrehmaschine mit eigens entwickelter TwinCAT-CNC-Steuerung, eine Produktionslinie für Automatikgetriebeteile (Variomatikringe) und ein anlagenübergreifendes Sicherheitskonzept für eine Montageanlage für Antriebsumrichter von E-Fahrzeugen. Inhaber Daniel Heihsel ist seit 1999 in der Branche tätig.
- Standort
- Mäder
- Verfahren
- Be- und Entladen von Maschinen (Roboterautomation), Palettieren und Verpacken, Schweißen (Roboterapplikation), Kleben und Dosieren (Roboterapplikation), Einfache Handhabungsschritte / Teilehandling / kleine Montagen, SPS-Programmierung (Siemens, Beckhoff TwinCAT 3 / OOP / Frameworks), Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR u. a.), CNC- & Motion-Anwendungen (Sonderkinematiken, Achsen, Bahnsteuerung)
- Werkstoffe
- Beckhoff TwinCAT 3 / TwinCAT CNC, Siemens SPS, EtherCAT / Servo-Antriebe, HMI / Visualisierung, TwinSAFE / FSOE, OPC, Modbus TCP, Profibus
- Zertifikate
- Safety & CE nach EU-Maschinenrichtlinie, ISO 9001
- Branchen
- Maschinenbauer, KMU produzierende Unternehmen, Automotive, Automotive (E-Fahrzeug-Antriebsumrichter, Getriebeteile)
- 01
Anforderungsanalyse und Kurzgespräch
- 02
Konzept und Software-Entwicklung (SPS, TwinCAT, HMI)
- 03
Roboter- und Antriebsintegration
- 04
Safety- und CE-Umsetzung
- 05
Inbetriebnahme und Optimierung
- 06
Support, Fernwartung und Störungsbehebung
Technologien & Verfahren
Beckhoff TwinCAT 3 / TwinCAT CNC
Steuerungsplattform für SPS-, CNC-, Motion- und Safety-Anwendungen inklusive EtherCAT-Peripherie.
Siemens SPS
SPS-Programmierung als Alternative zu Beckhoff in bestehenden Anlagenumgebungen.
EtherCAT / Servo-Antriebe
Servo-EtherCAT-Antriebe (u. a. Bosch Rexroth, Beckhoff AX 8000) für präzise Motion- und Achssteuerung.
HMI / Visualisierung
TwinCAT HMI und Anlagenvisualisierung für intuitive Bedienung komplexer Prozesse.
TwinSAFE / FSOE
Anlagenübergreifende Sicherheitskommunikation per FSOE inklusive Sicherheitskaskaden.
OPC, Modbus TCP, Profibus
Kommunikationsprotokolle für die Integration von Kamerasystemen, Robotern, RFID-Lesern und Produktionsdatenanzeigen.
Standort
Mäder
ATHauptsitz und Entwicklungsstandort
- Beckhoff IPC mit TwinCAT CNC
- Beckhoff AX 8000 Servo-Regler
- Bosch Rexroth Servo-EtherCAT-Antriebe
- Pilz PNOZMulti Safety-Steuerung
- Roboterintegration ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Be- und Entladen von Maschinen (Roboterautomation)Montage | – | – | – | – | – |
| Palettieren und VerpackenMontage | – | – | – | – | – |
| Schweißen (Roboterapplikation)Fügen | – | – | – | – | – |
| Kleben und Dosieren (Roboterapplikation)Montage | – | – | – | – | – |
| Einfache Handhabungsschritte / Teilehandling / kleine MontagenMontage | – | – | – | – | – |
| SPS-Programmierung (Siemens, Beckhoff TwinCAT 3 / OOP / Frameworks)Engineering | – | – | – | – | – |
| Roboterintegration (ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR u. a.)Montage | – | – | – | – | – |
| CNC- & Motion-Anwendungen (Sonderkinematiken, Achsen, Bahnsteuerung)Engineering | – | – | – | – | – |
| Safety & CE-Konzepte (Risikobewertungen, TwinSAFE, Abnahmen nach EU-Maschinenrichtlinie)Engineering | – | – | – | – | – |
| Anlagenvisualisierung / HMI-SystemeEngineering | – | – | – | – | – |
| Integration & Datenlogging (Schnittstellen zu ERP, MES, Traceability)Engineering | – | – | – | – | – |
| Inbetriebnahme & Optimierung (vor Ort oder remote)Engineering | – | – | – | – | – |
| Störungsbehebung & Support (Troubleshooting, Fernwartung, Vor-Ort-Service)Engineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | Genauigkeit im 1/1000-stel-Bereich | – | – | – | – |
| Entwicklung/steuerungstechnische GU einer Doppelspindeldrehmaschine mit Beckhoff TwinCAT-CNCEngineering | – | – | – | – | – |
| TwinCAT CNC für einen CO2-ReinigerEngineering | – | – | – | – | – |
| Software-Entwicklung und IBN eines Prüfstands für intelligente HydraulikpumpenPrüfung | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
9 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Doppelspindeldrehautomat (2 CNC-Drehmaschinen, Linearmotoren, Servo-Spindel) | Künz Systemautomation GmbH (Mechanik) / Heihsel GmbH (Steuerung) | 1 | – | 2022-2024 | – |
| Industrieroboter (Integration diverser Hersteller) | ABB, Fanuc, KUKA, Neura, UR u. a. | – | – | – | – |
| Beckhoff IPC (Steuerungsplattform mit TwinCAT CNC, EtherCAT-Klemmen) | Beckhoff | – | – | – | – |
| Servo-EtherCAT-Antriebe | BoschRexroth | – | – | – | – |
| Servo-Regler AX 8000 | Beckhoff AX 8000 | – | – | – | – |
| Safety-Steuerung PNOZMulti | Pilz PNOZMulti | – | – | – | – |
| – | – | – | – | – | – |
| Prüfstand für intelligente Hydraulikpumpen | – | – | – | – | – |
| – | BBS Automation (Maschinenbauer) | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Qualität & Safety
Safety- und CE-Konzepte mit Risikobewertungen und Abnahmen nach EU-Maschinenrichtlinie sind fester Bestandteil der Projekte; Sicherheitskonzepte werden inklusive Validierung durch den Anlagenbetreiber abgenommen.
| Nachweis | Mäder |
|---|---|
| Safety & CE nach EU-Maschinenrichtlinie | |
| ISO 9001 |
Historie
- 1999
Daniel Heihsel beginnt seine Tätigkeit in der Branche (Automatisierung, Maschinenbau, Mechatronik).
- 2022
Projektstart des Doppelspindeldrehautomaten mit Beckhoff TwinCAT-CNC.
- 2023
Prototypenentwicklung und Integration der zentralen CNC-Steuerung sowie Feinabstimmung.
- 2024
Projektabschluss und Abnahme des CNC-Drehautomaten.