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Entwicklung und Fertigung voll integrierter, ultrakompakter Servoantriebe mit Ethernet- und EtherCAT-Anbindung
Henschel Robotics GmbH
Winterthur (CH)Neu auf Amplifa
Über uns
Die Henschel Robotics GmbH ist ein Schweizer Engineering-Unternehmen mit Sitz in Winterthur. Das Unternehmen entwickelt und fertigt ultrakompakte, voll integrierte Servoantriebe der Marke HDrive, die Motor, Leistungselektronik, Encoder und Regler in einem einzigen Gehäuse vereinen und ohne separaten Schaltschrank auskommen. Zwei Produktlinien decken unterschiedliche Einsatzfelder ab: HDrive17-ETH für Entwickler, Labore und PC-basierte Steuerung über Standard-Ethernet (Python, C#, C++, Java, Matlab) sowie HDrive17-ETC und HDrive23-ETC für EtherCAT-basierte SPS-Automation nach CiA 402. Die eigene Firmware nutzt feldorientierte Regelung (FOC) mit Kompensation der Drehmomentwelligkeit und erreicht eine Positioniergenauigkeit von ±0.1°. Die Produktentwicklung stützt sich auf angewandte Forschung in Zusammenarbeit mit der ZHAW und Innosuisse. Kunden kommen aus Optik & Photonik, Medizintechnik, industrieller Automation, Forschung, Textil & Fertigung sowie Robotik.
- Standort
- Winterthur
- Verfahren
- Forschungsprojekt Feldschwächung bei Schrittmotoren (>3000 RPM im Labor, nicht ausgeliefert), Entwicklung und Fertigung voll integrierter Servoantriebe (HDrive), Firmware-Entwicklung (FOC, Drehmomentwelligkeits-Kompensation), Python/C#/C++/Java/Matlab-Integration und Beispielcode, Webserver-basierte Inbetriebnahme und Monitoring, ESI-Dateien und Support für EtherCAT/CiA 402
- Werkstoffe
- Feldorientierte Regelung, Standard-Ethernet (TCP/UDP/HTTP), EtherCAT / CiA 402, Firmware-Update über FoE
- Zertifikate
- CE (EMV/EMI und Sicherheitsprüfung), CE (EMV/EMI und Sicherheit, geprüft bei Eurofins)
- Gegründet
- 2015
- Branchen
- Optik & Photonik, Medizintechnik, Industrielle Automation, Forschung & Prototyping, Textil & Fertigung, Robotik
- 01
Firmware- und Regelungstechnik-Entwicklung (FOC)
- 02
Elektronik- und Produktentwicklung
- 03
Fertigung und Montage der Antriebe
- 04
Prüfung (EMV/EMI und Sicherheit)
- 05
Support mit ESI-Dateien, Beispielcode und Dokumentation
Technologie & Regelung
Feldorientierte Regelung
Geschlossene feldorientierte Regelung mit Drehmomentwelligkeits-Kompensation für Positions-, Drehzahl- und Drehmomentbetrieb mit ±0.1° Genauigkeit.
Standard-Ethernet (TCP/UDP/HTTP)
Anbindung von HDrive17-ETH aus Python, C#, C++, Java oder Matlab ohne SPS, mit integriertem Webserver für Inbetriebnahme und Monitoring.
EtherCAT / CiA 402
Industrielle Anbindung der HDrive-ETC-Familie an SPS-Master wie TwinCAT oder Codesys mit typischer Zykluszeit 1 ms (min. 50 µs).
Firmware-Update über FoE
Bootstrap-Firmware-Updates der EtherCAT-Antriebe über das EtherCAT-Netzwerk.
Standorte
Winterthur
CHEntwicklung und Fertigung (Sitz)
- HDrive17-ETH (42×42×88 mm, 0.6 Nm, ~700 RPM)
- HDrive17-ETC (42×42×88 mm, 0.6 Nm, ~2200 RPM bei 48 V)
- HDrive23-ETC (56×56×120 mm, 2.2 Nm, ~1500 RPM bei 48 V)
Produkte
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | ±0.1° | – | – | – | – |
| Forschungsprojekt Feldschwächung bei Schrittmotoren (>3000 RPM im Labor, nicht ausgeliefert)Engineering | – | – | – | – | – |
3 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Integrierter Ethernet-Servoantrieb NEMA17 | Henschel Robotics HDrive17-ETH | – | – | – | Winterthur |
| Integrierter EtherCAT-Servoantrieb NEMA17 (CiA 402) | Henschel Robotics HDrive17-ETC | – | – | – | Winterthur |
| Integrierter EtherCAT-Servoantrieb NEMA23 (CiA 402) | Henschel Robotics HDrive23-ETC | – | 56 × 56 × 120 mm, Stillstandsmoment 2.2 Nm, ~1500 RPM (48 V), Vs 12-24 V / Vp 12-48 V, 2.0 A / ~70 W | – | Winterthur |
Zusatzleistungen
Qualität
Die HDrive-Antriebe wurden 2017 nach EMV/EMI- und Sicherheitsprüfungen bei Eurofins als CE-konform geprüft. Alle Modelle arbeiten mit magnetischem 14-Bit-Absolutencoder und ±0.1° Genauigkeit bei Schutzart IP40.
| Nachweis | Winterthur |
|---|---|
| CE (EMV/EMI und Sicherheit, geprüft bei Eurofins) |
Historie
- 2013
Idee zum ersten WiFi-Schrittmotorantrieb im Rahmen des EU-Projekts AVERT
- 2014
Venture Kick Stufe 1 abgeschlossen
- 2015
Gründung der Henschel Robotics GmbH in Winterthur; gemeinsamer Messestand mit ams auf der Hannover Messe
- 2016
Swiss Robotics Industry Day Lausanne; Kickstarter-Kampagne (Ziel nicht erreicht)
- 2017
CE-Konformität nach EMV/EMI- und Sicherheitsprüfungen bei Eurofins
- 2018
Swiss Robotics Industry Day Lausanne; Maker Day Winterthur
- 2019
Markteinführung HDrive17-ETH-i (erste Serie 250 Stück); ZHAW-Bachelorarbeit zur Drehmomentwelligkeits-Kompensation
- 2021
Neue Leistungsstufe für NEMA23/NEMA24-Antriebe
- 2023
EtherCAT-Produktfamilie angekündigt
- 2025
Innosuisse-Forschungsprojekt Feldschwächung abgeschlossen (>3000 RPM im Labor)