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Entwickelt eine KI-basierte künstliche Haut (e-skin) mit taktiler Sensorik für Roboterplattformen

Intouch-Robotics GmbH
München (Amalienstraße 71, RGB/2) · DENeu auf Amplifa
Über Intouch-Robotics
Intouch-Robotics GmbH mit Sitz in München entwickelt eine KI-gestützte taktile Sensorik-Plattform (e-skin) für Roboter. Die künstliche Haut erfasst Druck, Pre-Touch und Temperatur und macht bestehende Industrieroboter zu Cobots, die sicher und compliant mit Menschen und Umgebung interagieren können. Ergänzend bietet das Unternehmen Multi-Touch-Steuerungssoftware sowie Auto-Konfiguration und Integration auf bestehenden Robotikplattformen an. Die Technologie ist neuromorphisch basiert und arbeitet mit geringem Rechenaufwand und niedrigem Energiebedarf; die Sensor-Patches sind robust gegen Biegen, Dehnen und Schlagbelastung. Die e-skin wurde bereits auf mehreren Robotikplattformen demonstriert, darunter Universal Robots UR5, Mitsubishi RV-2SQ, PAL Robotics, Toyota HSR und Hebi. Einsatzfelder liegen in der Robotik, Industrieautomation, Humanoid- und Service-Robotik sowie Assistenzrobotik. Es handelt sich um ein Technologie- und Engineering-Unternehmen ohne eigene Fertigung von Metall- oder Kunststoffbauteilen.
- Standort
- München
- Verfahren
- KI-basierte künstliche Haut (e-skin) für Roboter, taktile Sensorik (Druck, Pre-Touch, Temperatur), Multi-Touch-Steuerungssoftware für Roboter, Auto-Konfiguration/Integration auf bestehenden Robotikplattformen
- Werkstoffe
- KI-basierte taktile Sensorik (e-skin), Multi-Touch-Steuerungssoftware
- Branchen
- Robotik, Industrieautomation, Humanoid-/Service-Robotik, Assistenzrobotik, Assistenzrobotik (Toyota HSR)
- 01
Entwicklung der e-skin-Sensorik
- 02
KI-Software / Multi-Touch-Steuerung
- 03
Auto-Konfiguration
- 04
Integration auf Roboterplattformen
- 05
Demonstration und Projektbetreuung
Technologien und Plattformen
KI-basierte taktile Sensorik (e-skin)
Künstliche Haut mit Druck-, Pre-Touch- und Temperaturempfinden für sichere und normkonforme Robotik.
Multi-Touch-Steuerungssoftware
Software, die Roboter sofort multi-touch-steuerbar macht.
Standorte

München
DEHauptsitz
- Universal Robots UR5 (Demonstration)
- Mitsubishi RV-2SQ (Demonstration)
- PAL Robotics Plattform
- Toyota HSR
- Hebi Roboterarm
Demonstrationsplattformen



Einblicke in die Fertigung


Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Engineering | – | – | – | – | – |
5 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Kollaborativer Roboterarm | Universal Robots UR5 | – | – | – | – |
| Roboterarm (Demonstrationsplattform) | Mitsubishi RV-2SQ | – | – | – | – |
| Humanoider Service-Roboter (Demonstrationsplattform) | PAL Robotics | – | – | – | – |
| Service-Roboter (Demonstrationsplattform) | Toyota HSR | – | – | – | – |
| Roboterarm (Demonstrationsplattform) | Hebi | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2022
Demo-Video (UR5) auf Vimeo veröffentlicht (19.06.2022)