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Entwickelt das iMS-System zur automatisierten Roboterkalibrierung, TCP- und Base-Vermessung für Industrieroboter.
ITG innovative technologies GmbH
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Über ITG innovative technologies GmbH
Die ITG innovative technologies GmbH entwickelt mit dem iMS (intelligent Measurement System) ein Roboterkalibriersystem zur automatisierten Vermessung und Kalibrierung von Industrierobotern. Das System erkennt Abweichungen in der Roboterkinematik autonom und greift ein, bevor es zu einem Anlagenstillstand kommt. Die Funktionen umfassen die Diagnose der Roboterkinematik, die Wiederherstellung (Recovery), die Base-Vermessung, die TCP-Vermessung und das Mastering. Die Verfahren kombinieren manuelle, berührende (Messtaster) und optische Kalibrierung mit Kamerasystemen, Lasermessung und berührungsloser Sensorik. Mit dem iMS-Upgrade wird der konventionelle Industrieroboter zu einem Industrie-4.0-fähigen System mit automatisierter Roboteranalyse. Die Automatisierung der Kalibrierung reduziert Service- und Wartungskosten, erhöht die Maschinenverfügbarkeit und steigert die Gesamtanlageneffektivität (OEE), ohne dass Fachpersonal erforderlich ist. Kooperationspartner ist Strama-MPS, mit dem das iMS-System an die FANUC-Steuerung R-30iB Plus adaptiert wurde.
- Verfahren
- Automatisierte Roboterkalibrierung (TCP-, Base-Kalibrierung, Mastering, Diagnose, Wiederherstellung), TCP-Messung / TCP-Vermessung, Base-Vermessung, Manuelle Kalibrierung (Teach-Pendant, Vergleichsmessungen), Berührende Kalibrierung mit Messtastern, Optische Kalibrierung (Kamerasysteme, Lasermessung, berührungslose Sensorik), Roboterdiagnostik / Kinematik-Wiederherstellung, Roboterkalibrierung
- Branchen
- Industrieroboter-Automatisierung, Fertigungsautomation, MedTech (über Partner Strama-MPS)
- 01
Diagnose der Roboterkinematik
- 02
Base-Vermessung
- 03
TCP-Vermessung
- 04
Mastering
- 05
Wiederherstellung (Recovery)
- 06
Automatisierte Roboteranalyse
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Automatisierte Roboterkalibrierung (TCP-, Base-Kalibrierung, Mastering, Diagnose, Wiederherstellung)Prüfung | – | – | – | – | – |
| TCP-Messung / TCP-VermessungPrüfung | – | – | – | – | – |
| Base-VermessungPrüfung | – | – | – | – | – |
| Manuelle Kalibrierung (Teach-Pendant, Vergleichsmessungen)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Berührende Kalibrierung mit MesstasternPrüfung | – | – | – | – | – |
| Optische Kalibrierung (Kamerasysteme, Lasermessung, berührungslose Sensorik)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Roboterdiagnostik / Kinematik-WiederherstellungPrüfung | – | – | – | – | – |
2 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Roboterkalibriersystem (iMS intelligent Measurement System) | ITG innovative technologies GmbH iMS | – | – | – | – |
| Industrieroboter | FANUC R-30iB Plus (Steuerung) | – | – | – | Strama-MPS Innovation Lab |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2018
Automatica Award / MM-Award 2018 in der Kategorie Industrieroboter für das iMS – Intelligent Measurement System
- 2018
YouTube-Reportage zur Roboterkalibrierung 4.0 veröffentlicht
- 2021
Produktseite des Roboterkalibriersystems auf ims4robot.com veröffentlicht
- 2024
Adaption des iMS-Systems an die FANUC-Steuerung R-30iB Plus gemeinsam mit Strama-MPS