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Entwickelt KI-Perzeption und 6D-Pose-Schätzung für autonomes, zerstörungsfreies Freiland-Ernten.
Klug Robotics
München (Bayern)Neu auf Amplifa
Über Klug Robotics
Klug Robotics ist ein AgTech-Startup aus München im Bereich Deep-Tech-Robotik. Das Unternehmen entwickelt eine KI-basierte Perzeptionslösung (Computer Vision) für Ernteroboter: Das System erkennt und segmentiert reife Gurken auch unter dichtem Bewuchs und bei schwierigen Lichtverhältnissen und berechnet in Echtzeit die 6D-Pose jedes Fruchts – also Position und Orientierung im dreidimensionalen Raum. Auf dieser Basis erhält der Roboterarm eine präzise Trajektorie für einen sauberen, zerstörungsfreien Pflückvorgang und ermöglicht eine vollautonome Freiland-Ernte. Neben der Fruchterkennung verfolgt das System Blüten zur Vorhersage neuer Früchte und erkennt geschädigte Blätter als Frühwarnindikator für Pflanzenstress wie Pilzbefall oder Wasser- und Nährstoffmangel. Klug Robotics arbeitet derzeit mit Early-Adopter-Farmen an Pilotprojekten und adressiert damit steigende Arbeitskosten und Fachkräftemangel in der Landwirtschaft. Das Unternehmen sucht aktiv einen dritten Co-Founder im Bereich Mechatronik.
- Standort
- München, Bayern
- Verfahren
- Cobotic Welding, Machine tending and CNC automation, Palletizing, Material handling, Custom robotic cells and special-purpose automation, Mechanical design and turnkey system integration, AI-based perception / 6D pose estimation for autonomous cucumber harvesting, Metal Processing (robotische Automatisierung von Metallbearbeitung)
- Werkstoffe
- KI-basierte Perzeption (Computer Vision), 6D-Pose-Schätzung, Blüten- und Blattdetektion
- Branchen
- Landwirtschaft (Spezialkulturen, Gurkenanbau), AgTech / Ernteautomatisierung, Landwirtschaft (Spezialkulturen, z. B. Gurkenanbau)
- 01
Prozessanalyse
- 02
KI-Perzeption und Segmentierung
- 03
6D-Pose-Schätzung in Echtzeit
- 04
Trajektorienplanung für den Roboterarm
- 05
Autonomes Ernten
- 06
Pilotbetrieb auf Early-Adopter-Farmen
Technologie & Verfahren
KI-basierte Perzeption (Computer Vision)
Erkennt und segmentiert Gurken unter dichtem Bewuchs und bei schwierigen Lichtverhältnissen in Echtzeit.
6D-Pose-Schätzung
Berechnet Position und Orientierung jeder Frucht im 3D-Raum als Grundlage für zerstörungsfreies Pflücken.
Blüten- und Blattdetektion
Verfolgt Blüten zur Vorhersage neuer Früchte und erkennt geschädigte Blätter als Frühwarnung für Pflanzenstress.
Standort
München
DEFirmensitz, Entwicklung und Pilotprojekte
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Cobotic WeldingFügen | – | – | – | – | – |
| Machine tending and CNC automationZerspanung | – | – | – | – | Metall |
| PalletizingMontage | – | – | – | – | – |
| Material handlingMontage | – | – | – | – | – |
| Custom robotic cells and special-purpose automationEngineering | – | – | – | – | – |
| Mechanical design and turnkey system integrationEngineering | – | – | – | – | – |
| AI-based perception / 6D pose estimation for autonomous cucumber harvestingEngineering | – | – | – | – | – |
| Metal Processing (robotische Automatisierung von Metallbearbeitung)Zerspanung | – | – | – | – | Metall |
3 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Cobot (Ultra-Fast, 30kg Payload, 300°/s Joint Speed) | Dobot (vertrieben durch Klug Robotics) CR 30H | – | – | – | – |
| Cobots (7 Modelle, 3-20kg Payload) | Dobot (vertrieben durch Klug Robotics) CRA Series | – | – | – | – |
| Ultra-Compact Cobot | Dobot (vertrieben durch Klug Robotics) Nova Series | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Historie
Frühes Startup-Stadium; Suche nach einem dritten Co-Founder (Mechatronic Engineer); laufende Pilotprojekte mit Early-Adopter-Farmen.