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Systemintegrator für Roboterautomatisierung: modulare Cobot-Roboterzellen, Palettiersysteme und Sonderanlagenbau
KPI GmbH
Albring 5, 78658 Zimmern, DeutschlandNeu auf Amplifa
Über KPI Engineering
Die KPI GmbH aus Zimmern ist Certified System Integrator von Universal Robots und auf die Automatisierung von Produktionsprozessen mit Cobots, Leichtbaurobotern und Industrierobotern spezialisiert. Das Unternehmen entwickelt und realisiert standardisierte, modulare Roboterzellen der V- und Q-Line, mobile Palettiersysteme sowie individuelle Sonderanlagen für Montage, Handhabung und Qualitätsprüfung. Das Leistungsspektrum umfasst Prozessanalyse, Machbarkeitsstudien, Automatisierungskonzepte, CAD-Konstruktion, Bewegungssimulation, FMEA sowie Inbetriebnahme, Service und Schulungen. Im Sonderanlagenbau integriert KPI Materialzu- und -abführung, 3D Bin Picking, Schraubapplikationen, Ultraschallschweißen, Bauteilmarkierung, Verguss- und Dosiersysteme sowie Montageautomaten mit Rundschalttischen. Roboter der Hersteller Stäubli, Kuka, Fanuc und Universal Robots werden bevorzugt integriert, ergänzt durch Greifer und Sauggreifer von Robotiq, Schunk und Schmalz. Anwendungen im Reinraum und Grauraum für die Halbleiter-, Pharma- und Medizintechnik ergänzen das Portfolio; weitere Kunden stammen aus Agrar- und Elektroindustrie sowie Wissenschaft und Forschung.
- Standort
- Zimmern
- Verfahren
- Roboterintegration / Automatisierung mit Cobots und Industrierobotern, Sonderanlagenbau / Sondermaschinenbau mit Industrierobotern und Cobots, 3D Bin-Picking (Schüttgut-Zuführung mit 3D-Kamera), Schraubapplikationen inklusive Schraubenzuführung, Ultraschallschweißen, Bauteilmarkierung (Laserbeschriften, Inkjet-Drucker, Nadelprägen), Verguss- und Dosiersysteme, Montageautomaten mit Rundschalttischen (mit/ohne Industrieroboter) für schnelle Taktzeiten
- Werkstoffe
- Universal Robots Cobots (UR3e–UR30), Cobot UR3e, Cobot UR12e, Cobot UR16e, Industrieroboter Stäubli, Kuka, Fanuc, 3D Bin Picking, Montageautomaten mit Rundschalttisch, Bildverarbeitung und Qualitätsprüfung
- Zertifikate
- CE-Kennzeichnung der Anlagen, EN ISO 13849-1 (Roboter), ISO 9001
- Branchen
- Halbleiter, Pharma, Medizintechnik, Agrarindustrie, Elektroindustrie, Wissenschaft und Forschung
- 01
Prozessanalyse und Machbarkeitsstudie
- 02
Automatisierungskonzept und Rentabilitätsprüfung
- 03
CAD-Konstruktion und Bewegungssimulation
- 04
Aufbau der Roboterzelle bzw. Sonderanlage
- 05
Inbetriebnahme
- 06
Service und Wartung
- 07
Schulung
Technologien und Verfahren
Universal Robots Cobots (UR3e–UR30)
Leichtbauroboter mit Nutzlasten von 3 bis 30 kg für Montage, Pick & Place und Palettierung.
Cobot UR3e
Kompakter Cobot mit 500 mm Arbeitsradius, 3 kg Nutzlast und ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit für kleine Montageaufgaben.
Cobot UR12e
Großer Cobot mit 1300 mm Arbeitsradius und 12,5 kg Nutzlast für Verpacken, Palettieren und Montage.
Cobot UR16e
Cobot mit 16 kg Nutzlast bei 900 mm Reichweite für Maschinenbestückung und Materialhandling.
Industrieroboter Stäubli, Kuka, Fanuc
Integration von Industrierobotern im Sondermaschinenbau für komplexe Automatisierungsaufgaben.
3D Bin Picking
Handhabung unsortierter Werkstücke direkt aus Behältern mittels 3D-Bildverarbeitung und intelligenten Algorithmen.
Montageautomaten mit Rundschalttisch
Automatisierte Montage von Kleinteilen und Baugruppen mit schnellen Taktzeiten, optional mit Industrieroboter.
Bildverarbeitung und Qualitätsprüfung
Qualitätsprüfung in 2D und 3D, Bauteilvermessung mit Data-Logging und 2D-Code-Erfassung.
Reinraum- und Grauraum-Automatisierung
Roboterlösungen für strenge Anforderungen an Sauberkeit und Kontaminationskontrolle.
Standort
Zimmern
DEHauptsitz mit Engineering, Konstruktion und Inbetriebnahme
- Losgröße
- Prototypen bis Serienanlagen
- Werkstoffe
- Cobots (Universal Robots), Industrieroboter (Stäubli, Kuka, Fanuc), Greifer (Robotiq, Schunk, Schmalz)
- Roboterzellen V-Kompakt, V-Klassik, Q-Kompakt
- Euro-Palletizer
- Mobiles Palettiersystem
- Schulungszelle V-Klassik
- 3D Bin Picking mit 3D-Kamera
- Ultraschallschweißanwendungen
- Verguss- und Dosiersysteme
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Roboterintegration / Automatisierung mit Cobots und IndustrieroboternEngineering | – | – | – | – | – |
| Sonderanlagenbau / Sondermaschinenbau mit Industrierobotern und CobotsEngineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
| 3D Bin-Picking (Schüttgut-Zuführung mit 3D-Kamera)Montage | – | – | – | – | – |
| Montage | – | – | – | – | – |
| Prüfung | – | – | – | – | – |
| Schraubapplikationen inklusive SchraubenzuführungMontage | – | – | – | – | – |
| UltraschallschweißenFügen | – | – | – | – | – |
| Bauteilmarkierung (Laserbeschriften, Inkjet-Drucker, Nadelprägen)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Verguss- und DosiersystemeMontage | – | – | – | – | – |
| Montageautomaten mit Rundschalttischen (mit/ohne Industrieroboter) für schnelle TaktzeitenMontage | – | – | – | – | – |
| Automatisierung für Reinraum- und Grauraum-AnwendungenMontage | – | – | – | – | – |
| Palettierung / End-of-Line PalettierungMontage | – | – | – | – | – |
| Service und Wartung von RoboterautomatisierungenEngineering | – | – | – | – | – |
| Schulungen (Roboter-/Cobot-Schulungszellen)Engineering | – | – | – | – | – |
23 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Cobot / Leichtbauroboter UR3e | Universal Robots UR3e | – | Arbeitsradius 500 mm, Nutzlast 3 kg, Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm | – | Zimmern |
| Cobot / Leichtbauroboter UR7e | Universal Robots UR7e | – | Arbeitsradius 850 mm, Nutzlast 7,5 kg, Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm | – | Zimmern |
| Cobot / Leichtbauroboter UR12e | Universal Robots UR12e | – | Arbeitsradius 1300 mm, Nutzlast 12,5 kg, Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm | – | Zimmern |
| Cobot / Leichtbauroboter UR16e | Universal Robots UR16e | – | Arbeitsradius 900 mm, Nutzlast 16 kg, Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm | – | Zimmern |
| Cobot / Leichtbauroboter (weitere Modelle UR5e, UR8, UR8 Long, UR10e, UR15, UR20, UR30) | Universal Robots | – | – | – | Zimmern |
| Industrieroboter | Stäubli | – | – | – | Zimmern |
| Industrieroboter | Kuka | – | – | – | Zimmern |
| Industrieroboter | Fanuc | – | – | – | Zimmern |
| SCARA-Roboter | Stäubli | – | – | – | Zimmern |
| Cobot / Kleinstroboter Meca500 | Mecademic Meca500 | – | – | – | Zimmern |
| Roboterzelle V-Kompakt (modulare/mobile Roboterplattform) | KPI GmbH V-Kompakt | – | Länge 850-1400 mm, Breite 650-1000 mm, Höhe 850-1000 mm, Gewicht 200-400 kg | – | Zimmern |
| Roboterzelle V-Klassik (modulare/mobile Roboterplattform) | KPI GmbH V-Klassik | – | Länge 1400-2000 mm, Breite 650-1000 mm, Höhe 850-1000 mm, Gewicht 250-500 kg | – | Zimmern |
| Schulungszelle V-Klassik | KPI GmbH V-Klassik Schulungszelle | – | Länge 1400-2000 mm, Breite 650-1000 mm, Höhe 1900 mm, Gewicht 250-500 kg | – | Zimmern |
| Roboterzelle Q-Kompakt (modulare Roboterplattform) | KPI GmbH Q-Kompakt | – | Länge 850-1400 mm, Breite 650 mm, Höhe 850-1000 mm, Gewicht 200-400 kg | – | Zimmern |
| Roboterzelle Euro-Palletizer (Palettierzelle mit 7. Achse optional) | KPI GmbH Euro-Palletizer | – | Länge 1400 mm, Breite 550 mm, Höhe 1200 mm, Stapelhöhen bis 1800 mm, Gewicht 200-400 kg | – | Zimmern |
| Mobiles Palettiersystem / Stacker | KPI GmbH Mobiles Palettiersystem | – | Palettenfläche max. 600x400 mm, 2 bis 25 Paletten | – | Zimmern |
| E-Greifer Robotiq 2F-85 | Robotiq 2F-85 | – | Hub 85 mm, Greifkraft 20-235 N, Nutzlast bis 5 kg, IP40 | – | Zimmern |
| E-Greifer Robotiq 2F-140 | Robotiq 2F-140 | – | Hub 140 mm, Greifkraft 10-125 N, Nutzlast bis 2,5 kg, IP40 | – | Zimmern |
| E-Greifer Robotiq Hand-E | Robotiq Hand-E | – | Hub 50 mm, Greifkraft 20-130 N, Nutzlast bis 5 kg, IP67 | – | Zimmern |
| E-Greifer Schunk Co-act gripper EGH | Schunk Co-act gripper EGH | – | Hub 80 mm, Greifkraft 100 N, Nutzlast 0,5 kg, IP20 | – | Zimmern |
| Sauggreifer Robotiq E-Pick (elektrischer Vakuumsauger) | Robotiq E-Pick | – | Saugvermögen 12 l/min, Evakuierungsgrad 80% | – | Zimmern |
| Vakuumejektor Robotiq AirPick | Robotiq AirPick | – | Saugvermögen 52,7 l/min, Luftverbrauch 135,9 l/min, Evakuierungsgrad 85% | – | Zimmern |
| E-Sauggreifer Schmalz ECBPM | Schmalz ECBPM | – | Saugvermögen 1,6 l/min, Evakuierungsgrad 60%, für Werkstücke bis 3 kg | – | Zimmern |
Zusatzleistungen
Qualität und Sicherheit
Die Roboterzellen werden mit Sicherheitsbereichsscannern bzw. trennenden Schutzeinrichtungen ausgestattet und CE-konform mit dokumentierten Sicherheitskonzepten ausgeliefert; die eingesetzten Universal-Robots-Cobots sind nach EN ISO 13849-1 (PLd Category 3) und EN ISO 10218-1 zertifiziert.
| Nachweis | Zimmern |
|---|---|
| CE-Kennzeichnung der Anlagen | |
| EN ISO 13849-1 (Roboter) | |
| ISO 9001 |