LXRobotics GmbH

Über LXRobotics

LXRobotics GmbH ist ein Engineering-Dienstleister mit Sitz in Pregarten, Österreich, der auf die Schnittstelle zwischen Embedded-Firmware und Robotik-Software spezialisiert ist. Das Angebot umfasst Firmware-Entwicklung für Mikrocontroller wie STM32, RP2040, nRF52840 und ESP32 sowie Applikationsprozessoren mit Yocto Linux, inklusive Linux-Kernel-Treibern, CAN-Bootloadern (OpenBLT) und sicheren OTA-Updates. Ein weiterer Schwerpunkt ist die ROS- und ROS 2-Entwicklung: Systemarchitektur und Node-Design, Treiberentwicklung, Nav2-Integration für autonome Navigation sowie Migration von ROS 1 zu ROS 2. Hinzu kommen Cyphal/OpenCyphal- und DroneCAN-Integration für verteilte Echtzeit-Kommunikation über CAN, CAN FD und Ethernet sowie Gazebo-Dienstleistungen von der Ersteinrichtung über ROS-Integration bis zur Plugin-Entwicklung und Migration zu Ignition Gazebo. Kunden stammen unter anderem aus mobiler Robotik/AGV, UAV-Technik, Landtechnik und Batterie-Management-Systemen; Referenzkunden sind Arduino, Shift Reality, Xponent Power, Wasserbauer, Goksal Aeronautics, Mandala Robotics, Zubax Robotics, Custom Power und Feaser. Gründer und Geschäftsführer ist Alexander Entinger, ehemaliger Senior Firmware Engineer bei Arduino.

Standort

Pregarten

Verfahren

Firmware-Entwicklung (Embedded Software, Mikrocontroller-Firmware), ROS 2 Systemarchitektur, Node-Design und Treiberentwicklung, Nav2-Integration (autonome Navigation), ROS 1 zu ROS 2 Migration, Cyphal-Entwicklung (verteilte Echtzeit-Kommunikation, CAN/CAN FD/Ethernet), DroneCAN-Integration, Gazebo-Simulation (Setup, ROS-Integration, Plugin-Entwicklung, Migration zu Ignition Gazebo), Arduino-Library-as-a-Service (produktionsreife Arduino-Bibliotheken)

Werkstoffe

Firmware-Entwicklung, ROS/ROS 2-Entwicklung, Cyphal/OpenCyphal & DroneCAN, Gazebo-Simulation, Arduino-Library-as-a-Service

Zertifikate

CI mit automatisierten Unit-Tests, ISO 9001

Branchen

Mobile Robotik/AGV, UAV/Drohnen, Landtechnik (autonomes Fahren), Batterie-Management/Embedded Systems, Mikromobilität/Smart Home Devices, Batterie-Management/Embedded Systems

1. 01

   Anforderungsanalyse

2. 02

   Systemarchitektur & Node-Design

3. 03

   Firmware-Entwicklung

4. 04

   Echtzeit-Kommunikation (Cyphal/DroneCAN/CAN)

5. 05

   ROS-Integration

6. 06

   Simulation mit Gazebo

7. 07

   Test & Inbetriebnahme

Dienstleistungen & Technologien

Standort

Pregarten

AT

Hauptsitz

Werkstoffe

Firmware, ROS, Cyphal, Gazebo

• CI-Pipelines mit automatisierten Unit-Tests
• Git-basierte Open-Source-Workflows

Leistungen

Einblicke in die Fertigung

Verfahren & technische Grenzen

Qualität & Arbeitsweise

Die Arbeit folgt Engineering-Best-Practices mit CI-Pipelines, automatisierten Unit-Tests und strukturierten Open-Source-Workflows auf Git-Basis.

Historie

1. 2011

   Mini Sumo Roboter 'Sergeant Pain' bei Robotchallenge

2. 2012/13

   ROS/SLAM Demonstrator als Masterarbeitsprojekt

3. 2014

   Mini Sumo Roboter 'Evolution' bei Robotchallenge

4. 2015

   1. Platz European Robotcombat Cup mit Featherweight 'Schnauzer'

5. 2024

   Vortrag 'Introduction to Cyphal' am Embedded Systems Engineering Kongress, Sindelfingen; Zusammenarbeit mit Wasserbauer seit November 2024

6. 2025

   Vortrag 'ROS 2 & Gazebo' bei Xponential Europe 2025, Düsseldorf