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KI-gesteuerte Beladeroboter (SherpaLoader®) für die Automatisierung von Dreh- und Fräsmaschinen.
MAFU-SHERPA CNC Automation
DeutschlandNeu auf Amplifa
Über MAFU-SHERPA
MAFU-SHERPA CNC Automation entwickelt und fertigt kameragesteuerte Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen. Das System SherpaLoader® erkennt Werkstücke wie Rundstangen-, Sechskant- und Plattenzuschnitte sowie Guss- und Schmiedeformteile mithilfe des 3D-Kamerasystems SherpaVision® 4 mit integrierter KI – auch bei reflektierenden oder kontrastarmen Oberflächen und unkontrolliertem Umgebungslicht. Das Programm umfasst zwölf Modelle mit Traglasten von 7 bis 225 kg, die bearbeitete Werkstücke bis 1.000 mm Länge und 225 kg Gewicht handhaben. Die Roboterzellen beladen und entladen Werkzeugmaschinen, dienen der Nachrüstung von Bestandsmaschinen und bieten Erweiterungsmodule zum Wenden, Vorprägen und Reinigen. Die Bedienung erfolgt über eine Dialogsteuerung mit 17" Touch Display ohne Programmierkenntnisse, Umrüstzeiten liegen unter fünf Minuten. Zielgruppe sind mittelständische Fertigungsunternehmen der CNC-Zerspanung, darunter Medizintechnikhersteller, mit Losgrößen von 5 bis 5.000 Teilen. Fertigung und Vertrieb erfolgen aus Deutschland.
- Standort
- Deutschland
- Verfahren
- Beladen von Dreh- und Fräsmaschinen mit Beladeroboter (SherpaLoader®), Wenden von Werkstücken vor der OP2 (Modul Wenden), Vorprägen mit Prägeschraubstock (Modul Vorprägen), Reinigung bearbeiteter Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen (Modul Reinigen), Kameragesteuerte CNC-Automation (SherpaLoader®), SherpaVision® 4 Teileerkennung per 3D-Kamera und KI, Beladen/Entladen von Dreh- und Fräsmaschinen, Erweiterungsmodule: Wenden, Vorprägen, Reinigen
- Werkstoffe
- Rundstangen, Sechskantstangen, Vierkantzuschnitte, Plattenzuschnitte, Gussformteile, Schmiedeformteile
- Zertifikate
- handling award 2021
- Branchen
- CNC-Zerspanung, Mittelständische Fertigungsunternehmen, Medizintechnik, Medizintechnik (Implantate, laut Referenz)
- 01
Engineering und Konstruktion der Roboterzelle
- 02
Fertigung und Montage
- 03
Inbetriebnahme und Anpassung der Fahrwerke an die Kundemaschine
- 04
Übergabe der vollständig eingerichteten Automation
Werkstoffe und Rohteilformen
Rundstangen
Zylindrische Rohteile für Dreh- und Fräsbearbeitung, handhabbar bis Ø 80 x 1.000 mm.
Sechskantstangen
Kantmaterial zur automatischen Erkennung und Beladung.
Vierkantzuschnitte
Kantmaterial im Größenbereich bis 300 x 300 x 300 mm.
Plattenzuschnitte
Flache Rohteile, die per 3D-Kamera auf Tischwagen und Paletten erkannt werden.
Gussformteile
Formteile aus Guss für die Automatisierung in Dreh- und Fräsmaschinen.
Schmiedeformteile
Geschmiedete Rohteile für das bearbeitbare Teilespektrum.
Standort

Deutschland
DEEntwicklung, Fertigung und Vertrieb
- Losgröße
- Losgrößen 5–5.000 Teile
- Werkstoffe
- Rund-, Sechskant- und Plattenzuschnitte, Guss- und Schmiedeformteile
- SherpaLoader® M-Serie (M7–M225)
- SherpaLoader® T-Serie (T7–T225)
- SherpaVision® 4 mit 3D-Kamera und KI
- Dialogsteuerung mit 17" Touch Display
- Module: Wenden, Vorprägen, Reinigen
Automationslösungen


Einblicke in die Fertigung



Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Beladen von Dreh- und Fräsmaschinen mit Beladeroboter (SherpaLoader®)Montage | – | 1000 mm (T88, Ø 80 x 1.000 mm Wellen) × 300 mm × 300 mm | 225 kg (M225/T225) | 5 Teile – 5.000 Teile | Stahl (Rundstangen, Vierkant, Platten), Aluminium, Guss, Schmiedeformteile |
| Wenden von Werkstücken vor der OP2 (Modul Wenden)Montage | – | – | – | – | – |
| Vorprägen mit Prägeschraubstock (Modul Vorprägen)Umformung | – | – | – | – | – |
| Reinigung bearbeiteter Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen (Modul Reinigen)Oberfläche | – | – | – | – | – |
12 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Kantmaterial) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® M7 | – | 10 x 10 x 10 bis 150 x 150 x 150 mm, bis 4 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Kantmaterial) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® M12 | – | 10 x 10 x 10 bis 150 x 150 x 150 mm, bis 8 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Kantmaterial) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® M25 | – | 20 x 20 x 10 bis 200 x 200 x 200 mm, bis 18 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Kantmaterial) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® M50 | – | 20 x 20 x 10 bis 300 x 300 x 300 mm, bis 38 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Kantmaterial) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® M88 | – | 20 x 20 x 10 bis 300 x 300 x 300 mm, bis 73 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Kantmaterial) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® M225 | – | projektspezifisch, bis 175 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Zylinder/Wellen) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® T7 | – | Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 und Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm, bis 4 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Zylinder/Wellen) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® T12 | – | Ø 10 x 10 x 10 bis Ø 150 x 150 x 150 mm, bis 8 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Zylinder/Wellen) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® T25 | – | Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 und Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm, bis 18 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Zylinder/Wellen) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® T50 | – | Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 und Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm, bis 38 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Zylinder/Wellen) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® T88 | – | Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 und Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1.000 mm, bis 73 kg | – | – |
| Beladeroboter für Dreh- und Fräsmaschinen (Zylinder/Wellen) | MAFU-SHERPA SherpaLoader® T225 | – | projektspezifisch, bis 175 kg | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Qualität
Die Roboterzellen werden vollständig an der Geometrie der Kundemaschine und des Teilespektrums eingerichtet und fertig konfiguriert übergeben.
| Nachweis | Deutschland |
|---|---|
| handling award 2021 |
Historie
- 2021
Doppelsieg beim handling award 2021: 1. Platz Kategorie „Handhabung & Montage“ und bestes Produkt im Wettbewerb (SherpaLoader®)