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Industrielle Automatisierung, Robotik, SPS-Programmierung und Schaltschrankbau aus Gräfelfing bei München
Masterwerk GmbH
Gräfelfing bei MünchenNeu auf Amplifa
Über Masterwerk
Die Masterwerk GmbH ist ein Ingenieursdienstleister für industrielle Automatisierung mit Sitz in Gräfelfing bei München. Seit 2009 zunächst auf Produktion und Produktentwicklung für die Automobil- und Maschinenbauindustrie ausgerichtet, verlagerte das Unternehmen 2013 seinen Fokus auf Robotik und Automation. Heute realisiert Masterwerk Automatisierungs- und Robotiklösungen, darunter Roboter-Schweiß-, Polier- und Fräszellen, Pick-and-Place-Palettiersysteme, SCARA-Montagezellen sowie kundenspezifischen Schaltschrankbau. Zu den Kernleistungen zählen SPS-Programmierung und Inbetriebnahme (Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT), Roboterprogrammierung vor Ort und offline (OLP mit RobCad und Process Simulate), EPLAN-Elektroplanung, mechanische Konstruktion, FTS-Integration sowie virtuelle Inbetriebnahme und Validierung digitaler Zwillinge. Das Unternehmen ist VASS-zertifiziert für KUKA- und ABB-Systeme und arbeitet mit Robotern von KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, STÄUBLI und CLOOS. Kunden stammen aus Automobilindustrie, Maschinen- und Anlagenbau, Lebensmitteln-, Halbleiter- und Verpackungsindustrie, darunter BMW, Mercedes-Benz, Volkswagen, Audi, Porsche, Tesla und Airbus. Mehr als 500 Projekte wurden abgeschlossen; zusätzlich betreibt Masterwerk das Deutsche Kompetenzzentrum für Robotik (DKR) für Schulungen.
- Standort
- Gräfelfing
- Verfahren
- FTS-Integration (Fahrerlose Transportsysteme), SPS-Programmierung und Inbetriebnahme (TIA Portal, TwinCAT), Roboter-Schweißzellen, Kollaborative Robotik-Polierzelle, Roboter-Fräszellen, Pick-and-Place Palettiersysteme, SCARA-Roboter für Montage- und Pick-and-Place-Anwendungen, Schaltschrankbau (kundenspezifisch, modular, Serie)
- Werkstoffe
- SPS-Programmierung (Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT), Offline-Roboterprogrammierung (RobCad, Process Simulate), KUKA Robotersteuerungen, ABB Robotersteuerungen, FANUC Robotersteuerungen, EPLAN-Elektroplanung (bis P8 2.9), Mechanische Konstruktion (SolidWorks, Catia, Creo, Siemens NX), FTS-Steuerungsplattform
- Zertifikate
- VASS-zertifiziert für KUKA- und ABB-Systeme, VASS-zertifiziert (KUKA und ABB), Safety nach ISO 13849 / IEC 61508 / ISO 10218, Automobilstandards (TMO, Integra 6/7, Zenon)
- Gegründet
- 2009
- Branchen
- Automobilindustrie, Maschinen- und Anlagenbau, Lebensmittelindustrie, Halbleiterindustrie, Verpackungsindustrie, Druckindustrie
- 01
Anforderungsanalyse und Lastenheft
- 02
Mechanische Konstruktion (SolidWorks, Catia, Creo, Siemens NX)
- 03
EPLAN-Elektroplanung und Schaltschrankbau
- 04
SPS- und Roboterprogrammierung (TIA Portal, TwinCAT, OLP)
- 05
Virtuelle Inbetriebnahme und Validierung digitaler Zwillinge
- 06
Inbetriebnahme vor Ort
- 07
Trainings und Support
Verfahren und Technologien
SPS-Programmierung (Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT)
Programmierung und Inbetriebnahme mit Siemens S7-1200/1500/300/400, ET 200SP, 840D und Beckhoff TwinCAT 2/3 inklusive Safety und OPC UA.
Offline-Roboterprogrammierung (RobCad, Process Simulate)
Virtuelle Erstellung und Optimierung von Roboterbahnen reduziert Stillstände und Programmierzeiten.
KUKA Robotersteuerungen
Programmierung und Integration für Automatisierungsaufgaben in der Automobilindustrie.
ABB Robotersteuerungen
VASS-zertifizierte Programmierung von ABB-Robotersystemen.
FANUC Robotersteuerungen
Programmierung von FANUC-Industrierobotern für Fertigungsanwendungen.
EPLAN-Elektroplanung (bis P8 2.9)
CAE-gestützte Elektrokonstruktion als Grundlage für Schaltschrankbau und Dokumentation.
Mechanische Konstruktion (SolidWorks, Catia, Creo, Siemens NX)
3D-Konstruktion von mechanischen Komponenten und Roboterzellen, abgestimmt mit Robotik und SPS.
FTS-Steuerungsplattform
Integration von Fahrerlosen Transportsystemen mit Positioniergenauigkeit bis ±5 mm.
Safety-Programmierung (ISO 13849, IEC 61508, ISO 10218)
Normgerechte Auslegung und Programmierung von Sicherheitsfunktionen.
Standort

Gräfelfing/München
DEHauptsitz mit Engineering, Schaltschrankbau, Roboterzellen-Fertigung und Robotik-Kompetenzzentrum (DKR)
- Industrieroboter von KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, STÄUBLI, CLOOS für Trainings und Robotik-Kompetenzzentrum
- SPS-Entwicklungsumgebungen Siemens TIA Portal und Beckhoff TwinCAT
- EPLAN P8 2.9 mit Pro Panel 3D
Lösungen und Anlagen








Einblicke in die Fertigung






Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| FTS-Integration (Fahrerlose Transportsysteme)Engineering | – | – | – | – | – |
| SPS-Programmierung und Inbetriebnahme (TIA Portal, TwinCAT)Engineering | – | – | – | – | – |
| Roboter-SchweißzellenFügen | – | – | – | – | – |
| Kollaborative Robotik-PolierzelleOberfläche | – | – | – | – | – |
| Roboter-FräszellenZerspanung | – | – | – | – | unterschiedliche Materialien |
| Pick-and-Place PalettiersystemeMontage | – | – | – | – | – |
| SCARA-Roboter für Montage- und Pick-and-Place-AnwendungenMontage | – | – | – | – | – |
| Schaltschrankbau (kundenspezifisch, modular, Serie)Montage | – | – | – | – | – |
| EPLAN-Erstellung (bis P8 2.9) und ElektroplanungEngineering | – | – | – | – | – |
| Roboterprogrammierung im Werk und offline (OLP: RobCad, Process Simulate)Engineering | – | – | – | – | – |
| Mechanische Konstruktion (SolidWorks, Catia, Creo, Siemens NX)Engineering | – | – | – | – | – |
| Virtuelle Inbetriebnahme und Validierung digitaler ZwillingeEngineering | – | – | – | – | – |
| Trainings: Roboterprogrammierung (KUKA, ABB, FANUC)Engineering | – | – | – | – | – |
| Halbleiterdienstleistungen (Geräteinstallation, Wafer-Handling, Prozessdatenanalyse)Montage | – | – | – | – | – |
| Safety-Programmierung (ISO 13849, IEC 61508, ISO 10218)Engineering | – | – | – | – | – |
| OPC UA IntegrationEngineering | – | – | – | – | – |
| FTS-Integration in Fördertechnik (Rollenbahnen, Gurtförderer, Hubstationen)Engineering | Positioniergenauigkeit ±5 mm | – | – | – | – |
10 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Industrieroboter / Robotersteuerungen | KUKA KR C5 | – | – | – | – |
| Industrieroboter / Robotersteuerungen | ABB IRC5, OmniCore | – | – | – | – |
| Industrieroboter / Robotersteuerungen | FANUC RJ3 | – | – | – | – |
| Industrieroboter | Yaskawa / MOTOMAN | – | – | – | – |
| Industrieroboter | STÄUBLI | – | – | – | – |
| Industrieroboter | CLOOS | – | – | – | – |
| SPS-Steuerungen | Siemens S7-1200, S7-1500, S7-300, S7-400, ET 200SP, 840D | – | – | – | – |
| SPS-Steuerungen | Beckhoff TwinCAT 2/3 | – | – | – | – |
| FTS-Steuerungsplattform | Siemens SIMOVE | 2 | 250-Meter-Produktionshalle, 50×25 m Fläche | – | Kundensite (Automobil-OEM) |
| Pick-and-Place-Palettier-Roboterzelle | – | 2 | – | – | Kundensite (Grafotisak) |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Qualität und Zertifizierung
Masterwerk arbeitet gemäß Programmierstandards der Automobilindustrie wie VASS, TMO (BMW), Integra (Mercedes-Benz) und Zenon und ist VASS-zertifiziert für KUKA- und ABB-Systeme. Safety-Programmierung erfolgt nach ISO 13849, IEC 61508 und ISO 10218.
| Nachweis | Gräfelfing/München |
|---|---|
| VASS-zertifiziert (KUKA und ABB) | |
| Safety nach ISO 13849 / IEC 61508 / ISO 10218 | |
| Automobilstandards (TMO, Integra 6/7, Zenon) |
Historie
- 2009
Gründung; zunächst Fokus auf Produktion und Produktentwicklung für die Automobil- und Maschinenbauindustrie
- 2013
Fokusverlagerung auf Robotik und Automation
- heute
Über 500 Projekte abgeschlossen; Fokus ausschließlich auf Produktionsautomatisierung und Robotik; Aufbau des Deutschen Kompetenzzentrums für Robotik (DKR)