Ist das Ihr Unternehmen? Profil übernehmen
Entwicklung autonomer mobiler Systeme: Navigation, Selbstlokalisierung, Path-Planning und Robotik-Frameworks
mx-robotics e.U.
1020 Wien (Nordbahnstraße 16/29) · ÖsterreichNeu auf Amplifa
Über mx-robotics
mx-robotics e.U. ist ein Ingenieurbüro in Wien mit Schwerpunkt auf autonomen mobilen Systemen (AMR/AGV). Das Unternehmen bietet Know-how und Lösungen in den Bereichen Navigation, Selbstlokalisierung, Path-Planning sowie Robotik-Frameworks wie ROS, ROS2 und MRPT an. Inhaber Markus Bader ist an der TU Wien forschungsorientiert tätig; aus der Forschung entstand der TransportBuddy, ein autonomes Transportfahrzeug mit neuartigem Navigationssystem und drucksensitiver Hülle, das den Transport kleiner Güter auf Fußwegen unterstützt. Ein Patent (A 502321/2018) betrifft das Verfahren Independent Offset Wheel Steering für mobile Roboter. Forschungsergebnisse zu Multi-Robot-Routing und People-Tracking wurden auf der IROS 2019 in Macau vorgestellt. Kunden_BRANCHEN: Robotik, Transport/Logistik und Facility Management.
- Standort
- Wien
- Verfahren
- Entwicklung von autonomen mobilen Systemen (AMR/AGV), Beratung/Support Navigation für mobile Roboter, Beratung/Support Selbstlokalisierung für mobile Roboter, Beratung/Support Path-Planning für mobile Roboter, Beratung/Support Frameworks (ROS, ROS2, MRPT), Entwicklung autonomer Transportfahrzeuge (TransportBuddy), Mehrfahrzeug-Koordination / Multi-Robot-Routing, People-Tracking / Personennachverfolgung auf mobilen Robotern
- Werkstoffe
- Navigation für autonome mobile Systeme, Selbstlokalisierung, Path-Planning, Frameworks (ROS, ROS2, MRPT), People-Tracking
- Branchen
- Robotik, Transport/Logistik, Facility Management
- 01
Anforderungsanalyse und Beratung
- 02
Entwicklung von Navigation und Selbstlokalisierung
- 03
Path-Planning und Multi-Robot-Koordination
- 04
Integration in Frameworks (ROS, ROS2, MRPT)
- 05
Support und Validierung
Leistungsbereiche und Verfahren
Navigation für autonome mobile Systeme
Entwicklung und Beratung zu Navigation mobiler Roboter abseits von Straßen in menschlichen Umgebungen.
Selbstlokalisierung
Beratung und Support zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme.
Path-Planning
Beratung und Support zu Pfadplanung sowie Multi-Robot-Routing.
Frameworks (ROS, ROS2, MRPT)
Support und Integration in gängige Robotik-Frameworks.
People-Tracking
Personennachverfolgung auf mobilen Robotern mit kartengestützter Bewegungsvorhersage.
Standort
Wien
ATEntwicklung und Geschäftsadresse
- Werkstoffe
- Engineering-Leistungen
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Entwicklung von autonomen mobilen Systemen (AMR/AGV)Engineering | – | – | – | – | – |
| Beratung/Support Navigation für mobile RoboterEngineering | – | – | – | – | – |
| Beratung/Support Selbstlokalisierung für mobile RoboterEngineering | – | – | – | – | – |
| Beratung/Support Path-Planning für mobile RoboterEngineering | – | – | – | – | – |
| Beratung/Support Frameworks (ROS, ROS2, MRPT)Engineering | – | – | – | – | – |
| Entwicklung autonomer Transportfahrzeuge (TransportBuddy)Engineering | – | – | – | – | – |
| Mehrfahrzeug-Koordination / Multi-Robot-RoutingEngineering | – | – | – | – | – |
| People-Tracking / Personennachverfolgung auf mobilen RoboternEngineering | – | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Historie
- 2015
Vortrag 'Mobile Robotik – Was geht wirklich' (TUesday, TU Wien, 30. Juni 2015)
- 2016
Podiumsdiskussion 'Facility Services der Zukunft' am 9. Internationalen Facility Management Kongress, TU Wien (17.–18. November 2016)
- 2017
Gastvortrag 'Autonomes Navigieren abseits Straßen unter Menschen' beim Business Treff 'Automatisiertes Fahren' der Wirtschaftsagentur Wien (31. Mai 2017)
- 2018
TransportBuddy auf der TRA2018 in Wien präsentiert; Patent A 502321/2018 'Independent Offset Wheel Steering' (TU Wien, M. Bader und G. Todoran)
- 2019
TransportBuddy präsentiert am IFM Congress 2019 (TU Wien) und bei einem Alpha Talk eines internationalen Supermarkts; zwei Beiträge auf IROS 2019 in Macau, China