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Open-Source-Softwareplattform auf Basis von ROS und ROS 2 für die Automatisierung von Fertigung und Industrierobotik
ROS-Industrial (ROS-I Consortium)
San Antonio, TX (USA, SwRI) · Stuttgart (DE, Fraunhofer IPA) · Singapur (ARTC/NTU)Neu auf Amplifa
Über ROS-Industrial
ROS-Industrial ist ein Open-Source-Projekt, das die Fähigkeiten des Robot Operating System (ROS) auf industrielle Hardware und Anwendungen in der Fertigungsautomatisierung erweitert. Das Projekt wurde im Januar 2012 durch Shaun Edwards am Southwest Research Institute (SwRI) in San Antonio initiiert, als Zusammenarbeit von Yaskawa Motoman, SwRI und Willow Garage. Das zugehörige ROS-Industrial Consortium Americas startete im März 2013 unter Führung von SwRI; regionale Konsortien folgen in Europa (Fraunhofer IPA, Stuttgart) und im asiatisch-pazifischen Raum (ARTC/NTU, Singapur). Das Projekt entwickelt Schnittstellen und Treiber für Industrieroboter, Sensoren, Greifer und Automationstechnik sowie Fähigkeiten wie Motion Planning, Perzeption und Kalibrierung. Das Consortium stellt einen technischen Roadmap-Prozess, Code-Qualitätsstandards, Schulungen, technischen Support und gemeinsame Entwicklungsprojekte bereit. Anwendungsfelder umfassen Fertigungsautomatisierung, Logistik, Luft- und Raumfahrt, Bau, Agrartechnik, Gießerei und Medizintechnik.
- Standort
- San Antonio, TX
- Verfahren
- Robotic Blending (robotergestütztes Schleifen/Ausbessern, Gießerei-Anwendung), Logistikautomation mit AMRs (Autonomous Mobile Robots) für Inventur-/Bereitstellungsprozesse, Tactile Robotic Assembly (taktile Robotermontage), Closed-loop manufacturing for composites (SAM|XL), Training und technischer Support für ROS/ROS 2 in der Fertigungsautomatisierung, Open-Source-Software für Industrieautomatisierung (ROS/ROS 2), Trainings, Technischer Support
- Werkstoffe
- Guss/Stahlguss (Foundry-Anwendung, nicht konkret benannte Legierung), ROS/ROS 2 Software-Framework, Unified Robot Description Format, Robotic Blending
- Gegründet
- 2012
- Branchen
- Fertigungsautomatisierung, Logistik, Luft- und Raumfahrt, Bau, Agrartechnik, Gießerei
- 01
Roadmapping
- 02
Open-Source-Entwicklung
- 03
Code-Qualitätsprüfung
- 04
Training & Support
- 05
Gemeinschaftliche Entwicklungsprojekte
Software & Anwendungen
ROS/ROS 2 Software-Framework
Offenes Robot Operating System als Grundlage für Industrierobotik und Fertigungsautomatisierung, BSD/Apache-lizenziert.
Unified Robot Description Format
Beschreibungsformat für Robotermodelle mit industriellen Treiberbibliotheken und Schnittstellen.
Robotic Blending
Robotergestütztes Schleifen und Nachbearbeiten, u. a. mit der Steel Founders' Society of America für Gießereianwendungen entwickelt.
Regionale Konsortien & Standorte
San Antonio, TX
USSitz ROS-I Consortium Americas / Southwest Research Institute
Stuttgart
DEROS-I Consortium Europa (Fraunhofer IPA)
Singapur
SGROS-I Consortium Asia Pacific (ARTC/NTU)
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Robotic Blending (robotergestütztes Schleifen/Ausbessern, Gießerei-Anwendung)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Logistikautomation mit AMRs (Autonomous Mobile Robots) für Inventur-/BereitstellungsprozesseMontage | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
| Tactile Robotic Assembly (taktile Robotermontage)Montage | – | – | – | – | – |
| Closed-loop manufacturing for composites (SAM|XL)Engineering | – | – | – | – | Composites |
| Training und technischer Support für ROS/ROS 2 in der FertigungsautomatisierungEngineering | – | – | – | – | – |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Historie
- 2012
Start des ROS-Industrial GitHub-Repository im Januar 2012 durch Shaun Edwards am SwRI; Kollaboration von Yaskawa Motoman, SwRI und Willow Garage
- 2013
Start des ROS-Industrial Consortium Americas (März 2013) unter Führung von SwRI; später Consortia in Europa (Fraunhofer IPA) und Asien-Pazifik (ARTC/NTU)
- 2018
Zusammenarbeit mit Microsoft und BMW zu flexibler Logistikautomatisierung
- 2022
ROS-Industrial ist über 10 Jahre aktiv