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Robotik-Lösungs-Plattform: No-Code-Engineering, Komponenten-Marketplace und Inbetriebnahme von Roboter-Automatisierung für den Mittelstand
Toolify Robotics GmbH
89073 Ulm, DeutschlandNeu auf Amplifa
Über Toolify Robotics (XITO)
Die Toolify Robotics GmbH ist Anbieter der Lösungs-Plattform XITO für Robotik und Automatisierung, die im März 2020 in Ulm gegründet wurde. XITO ermöglicht kleinen und mittleren produzierenden Unternehmen, Roboteranwendungen im Do-it-yourself-Stil ohne Programmierkenntnisse einzuführen – von der Konfiguration über den Einkauf bis zur Inbetriebnahme, laut Anbieter in weniger als 14 Tagen. Die Plattform besteht aus drei Bausteinen: dem XITO Designer zur selbstständigen Konfiguration von Robotik-Lösungen zum Festpreis, dem XITO Marketplace als Sourcing-Portal für Roboter, Cobots, Greifer, Kameras und Sicherheitskomponenten sowie dem XITO Builder für die Inbetriebnahme per No-Code-Ansatz. Zu den unterstützten Anwendungen zählen Maschinenbeschickung (CNC-Maschinen, Pressen, Spritzgussmaschinen), Palettieren, Pick & Place und Bin-Picking, Dispensieren, Etikettieren, Verpacken sowie Qualitätsprüfung mit Vision-Guided-Robotics. Das Portfolio umfasst Cobots und Industrieroboter von Herstellern wie Universal Robots, Doosan Robotics, fruitcore robotics, igus, Techman und DOBOT sowie 3D-Kameras von Mech-Mind, Vakuumgreifer von Schmalz und mobile Roboter. Die Plattform ist aus dem Projekt SeRoNet hervorgegangen, an dem auch KUKA beteiligt war. Referenzkunden sind u. a. TE Connectivity, Boehringer Ingelheim, Vorwerk, Festo Didactic und Daimler TSS.
- Standort
- Ulm
- Verfahren
- Maschinenbeschickung CNC-Maschinen (Bestückung Be-/Entladen), Maschinenbeschickung Pressen (mechanisch, hydraulisch, pneumatisch), Maschinenbeschickung Spritzgussmaschinen, Palettieren / De-Palettieren / Umschichten / Stapeln, Pick & Place (taktweises Aufnehmen/Ablegen), Bin-Picking, Etikettieren / Drucken / Kennzeichnung, Dispensieren (Kleben, Lackieren, Versiegeln)
- Werkstoffe
- Universal Robots Cobots (UR3/UR3e, UR5/UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30), Doosan Robotics Cobots (M1013, M0609, A0509, A0912, P3020), fruitcore robotics Industrieroboter (HORST600, HORST900, HORST1400), igus ReBeL Leichtbauroboter, Techman Cobots (CR16A, CR20A), DOBOT Roboter (M1 Pro, MG400), Mech-Mind 3D-Kameras (PRO M, PRO S, UHP, NANO Ultra), SICK VISOR Robotic Vision-Sensor
- Zertifikate
- CE-Kennzeichnung Unterstützung, Safety-Dialog (Expertenaustausch), ISO 9001
- Gegründet
- 2020-03
- Branchen
- KMU-produzierende Unternehmen allgemein, Automotive, Kunststoffverarbeitung, Maschinenbau, Robotik, Intralogistik
- 01
Robotik-Lösung im XITO Designer konfigurieren
- 02
Komponenten auf dem XITO Marketplace aussuchen und erwerben
- 03
Aufbau der Lösung durch den Kunden nach Montageanleitung
- 04
Inbetriebnahme und Programmierung ohne Code mit dem XITO Builder
- 05
Remote-Support und Erweiterung der Anwendung
Roboter- und Komponentenportfolio
Universal Robots Cobots (UR3/UR3e, UR5/UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30)
Kollaborierende Industrieroboter mit 3 bis 30 kg Tragkraft für Beschickung, Palettieren, Montage, Verpacken und Dispensieren.
Doosan Robotics Cobots (M1013, M0609, A0509, A0912, P3020)
Cobots mit bis zu 30 kg Traglast und 2 m Reichweite für Handhabungsaufgaben.
fruitcore robotics Industrieroboter (HORST600, HORST900, HORST1400)
Industrieroboter mit 3 bis 10 kg Tragkraft und 584 bis 1400 mm Reichweite.
igus ReBeL Leichtbauroboter
Leichtbauroboter mit 2 kg Nutzlast und ±1 mm Wiederholgenauigkeit für Montage, Prüfung und Pick & Place.
Techman Cobots (CR16A, CR20A)
Kollaborierende Roboter bis 20 kg Nutzlast mit integrierter Kameratechnik.
DOBOT Roboter (M1 Pro, MG400)
Tisch- und Pick-and-Place-Roboter für kompakte Automatisierungsaufgaben.
Mech-Mind 3D-Kameras (PRO M, PRO S, UHP, NANO Ultra)
3D-Objekterkennung mit Arbeitsabständen von 300 bis 2000 mm für Bin-Picking und Inspection.
SICK VISOR Robotic Vision-Sensor
Vision-Sensor für Vision-Guided-Robotic- und Inspektionsanwendungen.
Schmalz Cobot Pump und Vakuumgreifer
Vakuumgreifersysteme für das Handling von Kartons, Platten und saugdichten Werkstücken.
cab Etikettiersysteme (SQUIX, EOS, MACH 4S, HERMES Q u. a.)
Druck- und Etikettiersysteme, die per Plug-and-Play in Roboteranwendungen integriert werden.
Mobile Roboter (Robotnik STEEL-XL, MiR, Robotino, Accerion Triton)
Autonome mobile Roboter und Lokalisierungslösungen für intralogistische Transport- und Kommissionieraufgaben.
Standort
Ulm
DEHauptsitz, Engineering, Softwareentwicklung und Marketplace
- XITO Designer (Konfigurationssoftware)
- XITO Marketplace (Sourcing-Portal)
- XITO Builder (No-Code-Inbetriebnahme)
- Remote-Support
- Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e/UR16e/UR20/UR30
- Doosan M1013/M0609/A0509/A0912/P3020
- fruitcore HORST600/HORST900/HORST1400
- igus ReBeL
- Mech-Mind 3D-Kameras
- Schmalz Cobot Pump
- SICK VISOR Robotic
- cab Etikettiersysteme
- Robotnik STEEL-XL AMR
- Festo ROBOTINO
- MiR AMR
- Accerion Triton
Anwendungen und Basis-Pakete
Einblicke in die Fertigung
Branchen
Verfahren & technische Grenzen
| Verfahren | Toleranz | Max. Bauteil | Gewicht | Losgröße | Werkstoffe |
|---|---|---|---|---|---|
| Maschinenbeschickung CNC-Maschinen (Bestückung Be-/Entladen)Montage | – | 15 mm bis 2000 mm Bauteile | – | – | – |
| Maschinenbeschickung Pressen (mechanisch, hydraulisch, pneumatisch)Montage | – | – | – | – | – |
| Maschinenbeschickung SpritzgussmaschinenMontage | – | – | – | – | – |
| Palettieren / De-Palettieren / Umschichten / StapelnMontage | – | – | Kartons bis 25 kg | – | Kartons, Europaletten |
| Pick & Place (taktweises Aufnehmen/Ablegen)Montage | 100%ige Wiederholgenauigkeit gefordert | – | – | – | Rohteile, Bauteile, Baugruppen, c-Teile, Komponenten, Paletten, Kartons, Säcke, Schüttgut, Produkte |
| Bin-PickingMontage | – | – | – | – | – |
| Etikettieren / Drucken / KennzeichnungMontage | – | – | – | – | – |
| Dispensieren (Kleben, Lackieren, Versiegeln)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Automatisiertes Verpacken / Kartonieren mit ZwischenfolieMontage | – | – | 5 kg Tragkraft | – | Kartons, Zwischenfolie |
| Automatisierte MontageMontage | – | – | – | – | – |
| Qualitätsprüfung / Inspektion (Vision Guided Robotic)Prüfung | – | – | – | – | – |
| Oberflächenbearbeitung, z. B. Bohren (Drill & Go App)Oberfläche | – | – | – | – | – |
| Polieren, Kleben, Schrauben (UR3e-Anwendungen)Montage | – | – | – | – | – |
| Materialtransport / Kommissionierung mit mobilen Robotern (AMR)Montage | – | – | – | – | – |
| Engineering | – | – | – | – | – |
34 Anlagen & Maschinen
| Maschine | Hersteller / Modell | Anzahl | Arbeitsraum | Baujahr | Standort |
|---|---|---|---|---|---|
| Cobot | Universal Robots UR3e | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Universal Robots UR5e | – | 850 mm Arbeitsradius, 5 kg Tragkraft (Verpackungspaket) | – | Ulm |
| Cobot | Universal Robots UR10e | – | Radius 1,3 m, 12 kg Tragkraft (Palettierpaket) | – | Ulm |
| Cobot | Universal Robots UR16e | – | 16 kg Tragkraft | – | Ulm |
| Cobot | Universal Robots UR20 | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Universal Robots UR30 | – | – | – | Ulm |
| Cobot (Tischroboter) | Universal Robots UR3 | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Universal Robots UR5 | – | – | – | Ulm |
| Leichtbauroboter / Cobot | igus GmbH ReBeL | – | Reichweite max. 664 mm, Nutzlast 2 kg, Wiederholgenauigkeit ±1 mm | – | Ulm |
| Industrieroboter | fruitcore robotics HORST1400 | – | 1400 mm Reichweite, 10 kg Tragkraft | – | Ulm |
| Industrieroboter | fruitcore robotics HORST900 | – | 900 mm Reichweite, 5 kg Tragkraft | – | Ulm |
| Industrieroboter | fruitcore robotics HORST600 | – | 584 mm Reichweite, 3 kg Tragkraft | – | Ulm |
| Cobot | Doosan Robotics M1013 | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Doosan Robotics M0609 | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Doosan Robotics A0509 | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Doosan Robotics A0912 | – | – | – | Ulm |
| 5-Achs-Cobot | Doosan Robotics P3020 | – | 2 m Reichweite, 30 kg Traglast | – | Ulm |
| Cobot | Techman CR20A | – | – | – | Ulm |
| Cobot | Techman CR16A | – | bis 16 kg | – | Ulm |
| Industrieroboter | DOBOT M1 Pro | – | – | – | Ulm |
| Tischroboter | DOBOT MG400 | – | – | – | Ulm |
| Vakuumgreifer | Schmalz Cobot Pump | – | – | – | Ulm |
| Objekterkennungssystem | PickIt | – | – | – | Ulm |
| 3D-Kamera | Mech-Mind Mech-Eye PRO M | – | Arbeitsabstand 1.000–2.000 mm | – | Ulm |
| 3D-Kamera | Mech-Mind Mech-Eye PRO S | – | Arbeitsabstand 500–1.000 mm | – | Ulm |
| 3D-Kamera | Mech-Mind Mech-Eye UHP | – | Arbeitsabstand 300 mm (+/- 20 mm) | – | Ulm |
| 3D-Kamera | Mech-Mind Mech-Eye NANO Ultra | – | Arbeitsabstand 250–800 mm | – | Ulm |
| Vision-Sensor | SICK VISOR Robotic | – | – | – | Ulm |
| Etikettendrucker/Etikettiersysteme | cab Produkttechnik GmbH & Co KG SQUIX, EOS2/EOS5, MACH 4S, HERMES Q, AXON, PX Q | – | – | – | Ulm |
| Autonomer mobiler Roboter (AMR) | Robotnik STEEL-XL | – | – | – | Ulm |
| Mobiler Serviceroboter | Festo Didactic ROBOTINO | – | – | – | Ulm |
| Kollaborativer mobiler Roboter (AMR) | Mobile Industrial Robots (MiR) | – | – | – | Ulm |
| Lokalisierungslösung für mobile Roboter | Accerion Triton | – | – | – | Ulm |
| Transportroboter-Flotte | XITO / Toolify Robotics GmbH | – | – | – | Ulm |
Zusatzleistungen
Referenzkunden
Sicherheit und Normkonformität
Die XITO-Plattform unterstützt die Maschinensicherheit und die CE-Kennzeichnung der konfigurierten Lösungen; im Safety-Dialog werden Sicherheitskonzepte im 1:1-Expertenaustausch mit den Kunden besprochen.
| Nachweis | Ulm |
|---|---|
| CE-Kennzeichnung Unterstützung | |
| Safety-Dialog (Expertenaustausch) | |
| ISO 9001 |
Historie
- 2020
Gründung der Toolify Robotics GmbH im März 2020 in Ulm; die XITO-Plattform ist u. a. aus dem Projekt SeRoNet (Beteiligung KUKA) hervorgegangen