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Entwicklung und Fertigung der multisensorischen, menschenähnlichen Roboterhand Agile Hand für Forschung und Industrieautomation.

Wessling Robotics GmbH

Weßling (Oberpfaffenhofen)Neu auf Amplifa

2013Gegründet

1-10Mitarbeitende

1,5 kgGewicht der Agile Hand

10 NAktive Fingerspitzenkraft

Über Wessling Robotics

Die Wessling Robotics GmbH wurde 2013 als Spin-off aus dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Robotics and Mechatronics Center, gegründet und ist in Weßling bei Oberpfaffenhofen ansässig. Das Unternehmen entwickelt und fertigt multisensorische, menschenähnliche Roboterhände auf Basis der DLR/HIT Hand II, die mit dem IF Design Award ausgezeichnet wurde. Die Agile Hand besteht aus fünf identischen, modular aufgebauten Robotern mit integrierten Aktuatoren, Elektronik sowie Drehmoment- und Positionssensoren in jedem angetriebenen Gelenk. Mit 21 Gelenken, 15 oder 16 Freiheitsgraden, 10 N aktiver Fingerspitzenkraft und 360°/s Gelenkgeschwindigkeit ist sie für feinfühlige Greifaufgaben und die Mensch-Roboter-Kollaboration ausgelegt. Die Steuerung erfolgt über eine aktive compliant control auf Basis multisensorischer Echtzeit-Feedbackdaten mit 1 kHz Regelrate; eine plattformübergreifende API steht für C++, Python und ROS zur Verfügung. Abnehmer sind Forschungsinstitute in Europa sowie Industriepartner wie KUKA; Prothetik-Anwendungen befinden sich in der Entwicklung. 2023 wurde die Wessling Robotics GmbH von der Agile Robots SE übernommen.

Standort: Weßling
Verfahren: Entwicklung multisensorischer menschenähnlicher Roboterhände (Agile Hand / DLR-HIT Hand II), Prothetik-Anwendungen in Entwicklung, Plattformübergreifende API (C++, Python, ROS), Aktive compliant control / Mensch-Roboter-Kollaboration
Werkstoffe: Mechatronik-System, Software-API (C++, Python, ROS)
Gegründet: 2013
Mitarbeiter: 1-10
Branchen: Robotik, Forschungsinstitute, Industrieautomation, Prothetik

01
Forschung und Entwicklung
02
Mechatronische Fertigung
03
Sensorik-Integration
04
Software und API-Entwicklung
05
Vertrieb und Kundenbetreuung

Technologie und Verfahren

Mechatronik-System

Integration von Aktuatoren, Elektronik, Sensorik und mechanischer Transmission in jedem Finger.

API

Software-API (C++, Python, ROS)

Plattformübergreifende Anbindung der Roboterhand an gängige Robotik-Umgebungen.

Standorte

Weßling (Oberpfaffenhofen)

Hauptsitz, F&E

Produkte

**Agile Hand – multisensorische Roboterhand**Montage · Robotik

Einblicke in die Fertigung

Branchen

RobotikForschungsinstituteIndustrieautomationProthetik

Zusatzleistungen

Entwicklung multisensorischer menschenähnlicher Roboterhände (Agile Hand / DLR-HIT Hand II)Prothetik-Anwendungen in EntwicklungPlattformübergreifende API (C++, Python, ROS)Aktive compliant control / Mensch-Roboter-Kollaboration

Referenzkunden

KUKAForschungsinstitute in Europa (DLR)

Historie

2013
Gründung als Spin-off aus dem DLR (Robotics and Mechatronics Center) auf Basis der DLR/HIT Hand II
2023
Übernahme der Wessling Robotics GmbH durch Agile Robots SE